简介：本设计采用STC12C5A60S2单片机为核心控制器，用超声波测距传感器采集距离数据，采用IO触发测距，提供约为25us的高电平信号，利用公式：测试距离=（高电平时间＊声速（340m/s））/2来计算距离，采用L298N驱动模块利用PWM驱动电路，从而实现自动调节小车速度、无障碍时自动发出警报的功能。

简介：主要研究相互粒子系统中概率测度的负相关.我们得到判定概率测度是负相关的一个充分必要条件.最后证明了具有负相关的概率测度的线性组合及乘积测度仍是负相关的.

简介：市场经济是风险经济。防范风险的有效方法之一,就是建立财务预警系统,健全财务预警机制。所以,财政部于2006年12月4日以财政部令第41号发布《企业财务通则》(下称"新《企业财务通则》"),要求除金融企业以外的国内具备法人资格的国有及国有控股企业于2007年1月

简介：用变分方法研究非自治Lagrange系统周期解的问题转化为研究Lagrange作用泛函的临界点问题.对Lagrange系统,人们用变分方法已经获得了一系列可解性条件,但是除在超二次条件下,Lagrange作用泛函都是下方有界的.这里的目的是给出Lagrange作用泛函无界的Lagrange系统周期解的其它可解性条件.这时的主要困难是对应的Lagrange作用泛函不再是下方有界的.这里用临界点理论中的鞍点定理得到了Lagrange系统周期解的存在性.

简介：旋转刚柔耦合系统在航空航天、机器人、高速机构以及车辆等领域有着广泛的应用,主要描述负载在旋转刚体上的柔性梁的运动。对旋转刚柔耦合系统施加控制使得整个闭环系统达到:1)旋转刚体以预期的旋转角速度运动;2)负载在刚体上的柔性梁镇定。本文将从控制器设计的角度出发,介绍目前在旋转刚柔耦合系统控制方面取得的主要研究成果。

简介：在应用数学领域中,人们对于随机动力系统的学习和研究兴趣越来越浓厚。《AnIntroductiontoStochasticDynamics(随机动力系统导论)》从分析、计算、量化指标以及不变结构的角度介绍了研究随机动力系统的基本概念、方法、理论与应用,以段金桥多年来所教授的研究生课程"随机动力系统"讲义为基础编写。每章附有习题,书末有答案或提示。因此,本书特别适合于自学。部分内容是近期研究成果,包括第五章的最可能相图、第六章的随机不

简介：用一种统一而简便的方法推导出各种情况下的多普勒效应,揭示出不同情况、形状不同多普勒效应的相同本质。

简介：关于GI／G／1排队系统队长的极限分布存在的一个充分条件被建立．

简介：──本文从矿山测量角度分析了用于矿山井下测量的惯性测量系统的实现要求，其中，定位精度要求在１０公里范围内惯性测量系统的相对定位误差（均方根）应达到０．４ｍ～０．８ｍ；对捷联式惯性测量系统的仿真结果表明，陀螺仪常值和随机漂移率为０．０１°／ｈ时，选择合适的ＺＵＰＴ时间，目前的惯性测量系统能够满足井下测量精度要求。

简介：IDMEF(IntrusionDetectionMessageExchangeFormat)是因特网工程任务组(IETF)下属的IDWG(IntrusionDetectionExchangeFormatWorkingGroup)定义的一个统一入侵检测警报消息格式。这里着重介绍利用IDMEF联系网络入侵检测系统(NIDS)和主机入侵检测系统(HIDS)的警报信息的应用。

简介：推导了螺旋四角系统Wiener数的计算公式

简介：姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分，解算姿态阵相当于建立起数学平台，其精度对捷联惯导系统的精度影响很大。该文就实际应用，对欧拉角法、方向余弦法、四元数算法、罗德利格参数法、优化旋转矢量算法及一种改进的递推旋转矢量算法做了分析，并在典型圆锥运动输入下，对后五种算法进行了仿真，为姿态算法的研究提供了参考。

简介：从网络虚拟物理实验的基本内涵出发,对网络虚拟的模式构建进行了分析和探讨,以期对大学物理的实验教学有所裨益。

简介：为了提高石油钻井速度，本文应用平稳过程于牙轮钻头井底模式分析，给出了分析方法和计算步骤，其结果直接服务于优化站井和钻头的优化设计。

简介：SPOC（小规模限制性在线课程）是“后MOOC时代”的一种典型课程教学模式，具有小众化、集约化、限制性等特点，其目标是促进MOOC与传统课堂教学的深度融合。在剖析MOOC的优势与不足以及SPOC混合教学特点的基础上，探索构建了基于SPOC的线上线下、翻转式的大学物理实验混合教学模式，以期培养学生自主学习能力、团队协作和创新精神，优化实验教学，促进高校教学理念和教学模式的变革。

简介：对于按订单采购的销售商而言,采购成本和延误成本是影响总成本的主要因素,销售商需要采取适当的采购策略,权衡二者,以使总成本尽量小。文章首先给出了订单需求完全已知情况下的离线最优策略,并指出策略的计算复杂性为O（n^2）。其次,针对订单需求难以预测的情形,设计了相应的在线采购策略,证明了该策略的竞争比为2;同时,证明了该问题的竞争比下界为（5＋1）/2〉1.618。

简介：为了培养学生以质疑为核心的科学精神，本文结合学科特点，根据初中生的思维特点及认知规律，构建了初中物理“质疑与求真”的教学模式，并从模式涵义及流程、理论及特点、应用及对该模式的评价等几方面进行了探讨．

简介：根据基础物理实验教学的特点,论述了在实验预习、实验操作两阶段引入激励机制教学手法的必要性和重要性,并以迈克尔逊干涉仪实验为例,阐述了激励机制的具体实施方法。

简介：在我国当前教育信息化蓬勃发展的环境下,教育资源库的建设应以教育需求为前提,以系统理论为指导,遵循国家颁布的技术规范,在较大范围内实现资源的开放与共享。Web的信息资源建设是近几年在Internet上的新兴技术,其优秀的即时性和良好的交互性,使得这一新技术在管理和建设上得到广泛的应用。用基于Web方式的教学资源的网络教学是远程教学的新形式。

简介：摘要近年来，随着新能源概念的兴起，新能源的发展进步，中国市场上充电汽车数量越来越多，与传统汽油汽车分庭抗礼的状况。作为新能源汽车，市场上绝大部分无非就是电车，使用电作为汽车的动力。随着蓄电技术越来越成熟，电能作为新能汽车的主要动力，中国市场对其对充电设备的需求量很大，各大中小城市街头出现各式各样充电设施。现阶段，充电桩的使用和管理出现一个很大的问题，就是不能够共用。目前充电桩大部分是私人所有，没有相应的市场管理人员进行管理，不仅使用效率低，而且还会造成充电桩资源的浪费，造成使用混乱。本文作者对实现充电桩共享的市场管理模式进行了思考，结合对实现共享模式的充电桩的管理的引导和充电价格等问题进行了研究和探讨，以供读者参考。