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  • 简介:热容激光与常规的高功率固体激光的本质区别是激光介质的热管理方式不同,常规高功率固体激光是边工作边冷却,而热容式激光采用了工作时间和冷却时间相分离的热管理模式。因此热容激光不再受介质断裂极限限制,可提高平均输出功率,同时由于工作时介质内部不存在显著的温差、热应力,可有效减小光程畸变提高光束质量。

  • 标签: 高功率固体激光器 热容激光器 二极管泵浦 千瓦级 激光介质 冷却时间
  • 简介:在控制理论和控制工程中,镇定控制的设计是一个经典问题。许多有关这个问题的结论一般都是针对线性系统。对于非线性系统,很少见到有构造性结果能用于控制工程中。本文针对一类广泛的非线性控制系统,我们构造了一些控制,这些判据在工程实际问题中将具有一定的指导意义。

  • 标签: 分离变量 非线性离散系统 镇定控制器 状态反馈控制
  • 简介:-本文提出一种用于挠性陀螺仪脉冲调宽再平衡回路的大力矩电流产生的设计方案并付之实施。该力矩电流产生由恒流源和H型电流开关组成。我们用集成稳压设计了一个大电流恒流源。这一新颖的设计思想使恒流源的精度较容易达到10 ̄(-4)数量级,从而满足了捷联式惯性测量系统的总体要求。由于采用了MOS功率场效应管作为H型电流开关电路的开关元件,它具有极小的由栅级驱动电流引起的标度因数和偏置电流误差,所以使本设计具有较高的实际工程应用价值。

  • 标签: 挠性陀螺仪 恒流源 伺服回路 集成稳压器 大力矩 产生器
  • 简介:本文推导了静电陀螺监控(ESGM)系统的运动方程和机械编排,并进行了模拟仿真,给出了仿真误差曲线。同时,还建立了以半解析式惯性导航系统误差为状态变量的系统状态方程,采用卡尔曼滤波技术,对ESGM/INS组合系统进行仿真。结果表明,组合系统可以大大延长惯导的重调周期,提高潜水下航行的保密性,ESGM/INS组合使用是保证潜艇长时间水下航行的有效方法。

  • 标签: 静电陀螺监控器 几何式惯性导航系统 组合导航系统 卡尔曼滤
  • 简介:运用电路分析理论,根据KVL和KCL定理及理想运算放大器的特点,对并联DC-DCbuck变换建立了一个11维分段光滑的状态方程组,文中给出了详细的状态方程推导过程,然后对所建立的动力学模型的非线性动力学性质进行了初步研究,发现在一定参数和外部激励条件下,该系统出现混沌运动。

  • 标签: DC-DCbuck变换器 并联 状态方程 混沌
  • 简介:介质型标准康普顿探测对1.5MeVγ的灵敏度约为0.5Mevγ辐射对应灵敏度的1.7倍,在0.5~5MeV对应能区内,能量灵敏度相对该能区的平均灵敏度的最大差异近40%,也就是说在该能量区内介质型标准康普顿探测的灵敏度变化较大,能量响应不太平坦,如果用于近距离测量具有能谱结构的高强度γ辐射,就比较难获得不确定度小的绝对强度结果。本工作研究了康普顿探测各构成部分的材料和尺寸对探测输出的贡献,各种γ辐射能量下探测的灵敏度,设计加工了灵敏度可调的康普顿探测,在强钴源放射性源场中验证了部分研究结果。

  • 标签: 康普顿探测器 灵敏度 能量响应 Γ射线
  • 简介:阐述了基于EDA技术的带异步复位和计数使能控制的8位二进制减法计数设计,设计通过MAXplusII编译和仿真,并通过EDA6000实验开发系统的验证。

  • 标签: 电子设计(EDA) 计数器 编译 仿真
  • 简介:本文依据卡尔曼滤波在使用最佳增益时,其余差序列互不相关的性质,开发了一种新的渐消滤波算法。该算法根据对象输出,在线自适应地调整遗忘因子,从而使滤波在对象模型存在误差或对象受到外扰时,仍收敛并保持最佳性。该算法应用于陀螺随机常值漂移的标定,取得较好效果

  • 标签: 卡尔曼滤波 自适应滤波 捷联惯性系统 陀螺漂移
  • 简介:介绍了由可编程逻辑器件集成的数字预滤器(prefilter)的设计原理,该预滤器用于滤除某些输入信道的尖峰或毛刺干扰,提供了其IP软核(SoftCore)的状态机模型、原文件和仿真结果.设计软件中状态变量安排合理,换用其它器件或采用其它开发软件平台也不会造成上电紊乱,占用编程资源很少,模块具有简洁稳定性和可移植性.

  • 标签: 数字滤波器 可编程逻辑器件 集成 设计 状态机模型 IP软核
  • 简介:-国内国际常用的多级旋转变压主要有16对极,30对极和36对极几种。多级旋转变压在导航设备中起着重要作用。本文叙述了其输出的高精度角度信号如何被计算机转换成数字信号,以便为主机显控提供数据,还从原理和软硬件实现方法上给出了一种实现方案。

  • 标签: 多级旋转变压器 轴角—数字转换