简介：针对具有干扰的多智能体系统的离散时间群集运动问题,提出了一种有限时间收敛的包容控制算法。运用现代控制理论、代数图论和线性矩阵不等式等分析工具对所提出的控制算法进行理论分析,得到了具有干扰的离散时间多智能体系统有限时间内实现群集运动的收敛条件。分析了动态多智能体实现包容控制的运动状态,同时讨论了该系统在理想情况下达到有限时间收敛的充分条件。最后,系统仿真验证了所得结论的正确性。

简介：摘要随着大气环境污染的日益严重，如何提供清洁的优质空气变得越来越重要了。在空调制造行业，特别是商用机领域，降低成本、缩短交货周期是客户非常关注的需求。而在空调箱领域的市场，由于门槛低，技术优势不明显，越来越多的中小企业加入到这一产品的竞争中。模块化开发流程体系和技术在空调上的应用成果明显，这是一种解决研发设计效率和产品开发周期困境的有效方法。

简介：摘要本文提出了一种小型水下观测遥控式机器人的设计方法，重点解决了结构设计和远程控制中有关的密封方式、机械手设计、摄像机云台设计、驱动方式、水下控制等问题，并通过实验验证了该设计方法的可行性和有效性;相比同类产品，具有性能稳定、功耗低、价格低廉等优点。

简介：摘要21世纪，信息化的浪潮席卷全球。2015年，《国务院关于积极推进“互联网+”行动的指导意见》正式发布，2016年以来，习近平总书记多次对网络强国战略提出具体要求。指挥（运控）中心作为机场生产运行的核心和中枢，离不开一个安全、高效、快捷的大数据指挥平台。本文将结合云南机场集团“长水常准”航班进程管控系统建设经验，详细阐述机场指挥平台应如何贯彻落实网络强国战略决策部署，以及以后机场运控系统面临的机遇和挑战。

简介：摘要DCS作为一种较为先进的计算机分布式控制系统,目前被广泛用于发电厂机组的监控，而发电厂大、中型升压站则采用专用的电气网络微机监控系统(NCS)，NCS独立于DCS，但互为通讯，由两者共同担负着全厂电气设备的监控。本文以电厂一体化监控设计为目标,在现有的电气设备及DCS功能基础上将发电厂升压站纳入DCS监控，对其中的DCS构架发展现状与技术革新进行阐述与拓展,希望通过本文的研究能够为今后的升压站监控纳入DCS提供一种可行方案及设计思路。

简介：摘要软交换是新一代网络的重要技术，软交换扩大网络的开放性，增加计算机的编程性能，软交换为分组网络提供了很好的支撑作用。软交换在电力系统中被广泛的应用，对信息网络发展具有重要的促进作用。软交换技术提高了电力系统的整体水平和质量，本文着重探讨软交换技术在电力系统的应用，以供参考。

简介：摘要近年来，DCS系统（DCS）在水泥工业生产过程中得到越来越广泛的应用。如何更好地应用和维护DCS系统是每个水泥企业首要考虑的问题。基于DCS系统在水泥生产线中发挥强大的控制作用，从系统选择、使用和管理策略出发，充分发挥DCS系统在水泥生产中的优势，提高生产水平。在水泥制造过程（材料制备，熟料烧制和水泥生产）的三个主要部分中，熟料烧成系统由于其控制较复杂对水泥的质量影响较大。所以，熟料烧成DCS系统对稳定质量和节能起着重要的作用。文章主要分析了在熟料烧成中DCS系统控制及优化。

简介：马克思的经济学理论深刻揭示了资本主义生产方式的历史道路,还蕴含了丰富的生态理性系统思想。马克思在考察人类社会活动与自然界关系时揭示两者存在的＂物质变化＂关系具有系统辩证性,他不仅为我们考察人类社会经济活动提供了新视角,还能指导我们对当今社会人与自然关系的矛盾与冲突做出某些更切合实际的价值解析和科学探究。

简介：摘要站在建筑物整体能耗角度来说，制冷空调系统占据总能耗的75%，电能耗费量较大，为此，相关部门和工作人员需要对制冷空调系统节能工作提高重视程度。本文对变频技术在制冷空调系统中的应用现状和应用意义进行总结，并从制冷压缩机、循环水泵系统、风系统、变频空调四方面，论述了变频技术在制冷空调系统中的应用及节能分析。

简介：视频会议技术是现代信息技术的一种，同时也是一种典型的多媒体通信应用实例。该技术在一些发达国家应用的比较早，近年来逐渐应用于我国能源、通信、医疗、交通等各个领域，并取得了良好的效果。本文主要论述了高清视频会议系统技术，并重点对其组网应用进行了分析和探究。

简介：摘要自动供输弹机构是火炮自动装填系统机械结构部分的重要组成部分之一，因此对其进行实时的状态监测，及时的发现其故障类型与故障原因，并对故障进行分类与识别有着极其重大的意义。由于火炮发射过程中所处的工作环境比较恶劣，冲击振动明显，因此导致采集的信号中背景噪声相当大，一部分有用信号可能被强噪声覆盖，传统的信号分析方法可能达不到预期的诊断效果。本文重点介绍了电流信号分析法，由霍尔电流传感器实时监测四台直流伺服电动机的运行状态，将采集的电信号传输到DASP信号采集系统，在后期处理中，对各种工况下的信号进行识别分类，提取电流信号相关特征参量，最后用三层BP神经网络进行故障诊断与识别。

简介：摘要变压器正常运行时，其铁芯应有且仅有一点可靠接地，以避免铁芯因悬浮电位放电。通过对变压器铁芯接地电流不间断检测，间接的对变压器铁芯的运行状况进行反映，能及时发现变压器铁芯接地不良或多点接地的情况；故障时，运行中的变压器铁芯接地电流过大，监测系统可以自动通过短信及时告知值班人员，由值班人员进行现场检查，保证变压器铁芯接地电流过大时的处理时效性。

简介：逻辑经验主义与社会科学的发展有密切的关系和相互的影响。逻辑经验主义在对社会科学诠释的过程中,呈现出从＂还原主义——整体主义——多元主义＂的方法论特征。深入探索这一方法论特征的系统演变,既有助于更系统地理解逻辑经验主义的社会科学哲学思想,也为当代研究重新认识逻辑经验主义提供新的科学合理的依据。

简介：摘要随着科学技术与社会经济的不断发展与进步，人们对于环境保护的呼声越来越高，在节能减排、低碳环保的绿色可持续化发展战略方针的指导下，越来越多的企事业单位提高了其对于环境保护的重视程度，其中就包含了我国的许多卷烟厂。卷烟厂在生产过程中产生的烟草异味处理一直以来都是影响其无污染排放的重要因素，如何妥善处理异味，达到环保标准成为了这些卷烟厂面临的头等大事。本文就该问题展开了一些讨论，以期为其提供一定的理论参考。

简介：摘要目前，大型螺杆在不断扩大应用范围，如用于石油开采等。作为很多设备的重要部件之一，随着现代科技的快速发展，大型螺杆的加工技术也将随着工业的不断发展而进步。大型螺杆的抛光是其制备过程中的重要环节之一。而作为可编程存储器之一，PLC的功能很多，如计算数据、顺序控制、逻辑运算等，且以模拟或数字呈现在输出设备，增强了大型螺杆抛光机的实用性与抛光能力，实现了高质量抛光以及一定的自动化，现已成为该种抛光机的未来发展方向。基于此，本文针对大型螺杆抛光机，主要研究了其基于PLC的控制系统。

简介：摘要随着经济的快速增长，人均汽车拥有量一直呈现出上升的趋势，虽然方便了人们的出行，但是也在一定程度上加大了高速公路进出口收费站的承受压力，同时也给收费站带来了非常大的工作难度。为了对收费站所面临的压力进行有效的缓解，不停车收费系统在高速公路收费站中实现了广泛的应用，并且在经过不断的发展与完善之后，该项系统也逐渐成熟，但是在使用过程中不可避免的还是会面临一些问题的产生。本文主要基于射频技术的高速公路不停车收费系统进行了深入的分析，希望能为相关人员提供合理的参考依据。

简介：针对实际复杂物流配送过程中,由于天气条件的变化、路况的变化等不可测因素导致按时完成配送任务存在着风险,从而为企业带来损失的实际情况,本文对带有拖期风险的第四方物流路径优化问题展开研究。通过引入在险值(Value-at-Risk,VaR)来度量时间风险,建立以最小化拖期风险为优化目标、物流配送费用为约束的数学模型。针对问题的非线性和NP-Hard特点设计嵌入删除算法的和声搜索算法,通过对不同规模的实例进行求解,验证了模型和算法的有效性。

简介：摘要通过10kV电缆局部放电振荡波检测系统的应用，可以准确检测、定位10kV电缆局部放电的位置，由于检测过程不会对电缆本身造成伤害，因而该技术目前有着较为广泛的应用。本文先对OWTS系统技术以及影响检测精度的因素进行探讨，并进一步研究10kV电缆局部放电振荡波测试系统的应用。

简介：摘要随着我国经济发展的突飞猛进，电力系统的建设如火如荼。更多的先进科学技术运用到电力系统的建设中去，其中包括自动化控制技术。如何将电力系统与自动化技术进行科学结合则成为了十分值得探讨的话题。从某种程度上看，电力系统的电气自动化控制是否稳定决定了电能的质量，因此加大电气自动化技术在电力系统中的应用是势在必行的。其实在城市化建设过程中，电力系统是其中十分重要的一部分，所以电力系统自动化控制技术的发展，同时也是城市化建设的进步。

简介：摘要近年来，我国林果业发展形式较为稳定，已成为农业发展的重要支柱之一。由于果农过度追求产量，对果树进行强行开发，导致果树营养严重失调，抵抗力随之减弱，加强了病虫害疾病增加率，加大了防治难度。因此，需要建立一套完善的专家系统来对林果树病虫害进行合理的控制。针对这种现象，文章对如何建立林果病虫防治专家系统专家系统展开讨论。