简介:摘要: 随着城市的快速发展,泊车问题已经成为人们出行的难题之一,针对这个难题,提出一种智能的停车技术和设备。设想以单片机为基础核心的驱动控制引导小车实验系统,利用外围传感器,使 AGV 小车按照设定好的轨道运动,达到预定的目的。本文以泊车 AGV 控制系统设计与路径规划为重点,经过调研和目前需要解决的问题,确定主要研究内容。针对 AGV 控制系统硬件方案设计,包括车载 AGV 控制系统硬件设计, AGV 控制系统主控器和 AGV 控制系统传感器。并详细分析了 AGV 路径规划方案,包括电子地图的绘制,环境模型的建立和路径搜索算法。
简介:摘要在当下的社会发展中,我们可以看到中国经济发展的速度很快,并且在后续的发展过程中,人们对于汽车的需求也越来越高。在当下的经济社会中,可以看出汽车工业有了很大程度的发展,并且在这个过程中有着较大程度的迅速发展,一个拥有良好性能的汽车需要较好的配套零部件,并且在相关的技术中需要较为迅速的发展。为了在整个实践的过程中,需要保证汽车在进一步使用的过程中,有着较强的安全性,在整个系统的安全使用中,需要在进一步的发展过程中,完成一套较为完整的汽车燃油供给系统,并且在这样的工作完成之后,需要对整个汽车的安全性能做出较为有效的优化过程。因此,本篇论文首先介绍了汽车安全和汽车燃油供给系统的发展现状,其次分析了汽车燃油供给系统发展过程中存在的相关问题,最后提出了应对汽车燃油供给系统发展过程中存在问题的相关措施,对我国今后汽车行业发展有着建设性意义。
简介:高层建筑抗震工作一直建筑设计和施工的重点,概述高层建筑的发展,对建筑抗震进行必要的理论分析,从而来探索高层建筑的设计理念、方法,从而采取必须的抗震措施。