简介：研究了二阶连续多智能体系统的一致性问题，其中每个智能体能够实时获得自己的速度信息，但是只能在一些离散时刻上获得自己和邻居的相对位置信息。在给定的控制输入下，建立了一致性成立的充要条件，并将该理论结果应用到多机器人编队控制问题中。提供的数值仿真进一步验证了理论结果的有效性。

简介：针对自旋单自由度三次强化弹簧—质量振子系统建立的对称双势阱Duffing方程,通过把数值计算与谐波平衡半解析分析相结合,系统分析了该类Duffing系统在谐波强迫激励下周期解随激励频率变化的衍生与演化现象,获得了不同频段谐波强迫激励下系统周期解的类型、周期解的衍生模式与演化规律。分析结果表明,该类Duffing方程存在平衡点临域局部周期解以及鞍结点分岔衍生的对称、反对称与非对称等多种全局周期解;局部或无对称性的全局周期解直接通过倍周期分岔通向混沌运动;全局对称周期一解和反对称周期三次谐波解首先各自发生对称和反对称破缺,再通过倍周期分岔演化为混沌。研究有助于深化对Duffing方程非线性现象及其演化规律的认识。

简介：摘要：机电一体化是将机械技术、电子技术、信息技术和传感器技术等有机结合，并且应用于实际生产活动。在工业领域，机电一体化设备应用广泛，不仅能提高生产效率，也能降低人力成本。然而在多种因素的干扰下，设备运行期间可能发生故障，必须采用科学的诊断技术进行检修。以下结合个人工作实践，探讨了故障诊断技术在机电一体化设备中的应用。 

简介：摘要：入夏以来，宁安市7月份、8月上旬降水持续偏少，气温偏高，全市12个乡镇旱象凸显。7月份月降水总量仅62.2毫米，比历年同期少50.6%，偏少五成以上；8月上旬降水量23.9毫米，比历年同期少35.9%；7月至8月上旬30度以上高温天气共计13天。

简介：纵观晕瀹法名词的发展，经历了几个阶段：未命名阶段，被称为“某某国之法”“测高之法”等；多个名词共用阶段，被称为“疏密界限法”“影线”“倾斜粗细法”；定名阶段，被称为“晕渝法”，然后沿用下来。而晕渝法最恰当的英文翻译可以用hachuring来表示。

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简介：农村中小学现代远程教育工程是贯彻落实科学发展观、促进城乡教育均衡发展、实现教育公平化、构建和谐教育的民心工程。重庆市忠县教仪站近两年来，积极探索以课堂教学应用为主，学生德育工作和素质培养、农民实用技术培训、农村党员干部教育为三翼的“一主三翼”运用模式，发挥了远教工程效益，有力地促进了广大教师教育观念的转变和农村中小学教育教学水平的提高，有效地推动了新农村建设和县域经济的发展。

简介：这里有三个人物:甲,某位马克思主义哲学原理教授;乙,某位自然辩证法教授;丙,某位系统哲学家。他们关于对立统一规律进行了一次较为深入的讨论,主要问题有五个。

简介：摘要随着城镇化进程的加快，新农村水利建设与发展面临诸多新情况新问题。基于对马鞍山市三区三县农村水利建设与管理工作的调研（采取现场调查、召开座谈会、发放调查问卷、走访自来水加压站和农户等形式，深入田间地头、沟塘堰坝、尾矿库区和河渠江洲），以及防汛抗旱、小流域治理与水保现状、农村饮用水情况的摸底调查，探寻新时期农村水利建设与管理问题的解决之道。

简介：规模庞大、系统复杂的大型社会技术系统的实施应用,具有明显的社会实验特征。实验室模拟已经不能完全验证此类技术系统的稳定性和安全性,需在社会中对其进行验证。在对大型社会技术系统社会应用的实验特征、社会实验理论以及事故学习进路分析的基础上,构建了基于递归学习的实验分析框架,并以核电站技术系统的社会引入为例,验证了分析框架的适用性,阐明了大型社会技术系统的社会学习机制和其在社会中的知识生产方式,为此类技术系统的创新治理提供了理论框架和政策启示。

简介：摘要： 科学技术的进步，随着越来越先进的机械修理设备技术，机修钳工强大的功能过程越来越离不开它，我国关于机修钳工的未来趋势就是机修钳工与机械修理一体化应用。分析了机修钳工与机械修理一体化应用在我们国家的目前的现状，对于遇到的问题阐述，出现问题的原因探讨以及解决的办法，机修钳工的快速发展推动。

简介：摘要在日常生活中，汽车超车及转弯,特别是雨雾天气,转向及刹车指示灯能见度小,使驾驶员不能及时了解前后车的行车意向时,经常容易出现交通意外。本文介绍了一种简易汽车行驶信息接收与发送器的设计,叙述了系统基本组成结构，该设计能自动显示前后车的转向、刹车情况并用声响提醒,对提高汽车行车安全具有一定的现实意义。

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简介：摘要无论是军事工业还是国计民生领域，高精度伺服控制技术一直都是研究热点。本文以医用加速器为应用背景，提出了一种适用于通用机架的高精度伺服控制系统，通过角度校验模块对光电编码器的测量值进行校验，从而实现了“自校准”功能，保证了高精度。本文首先介绍了系统的硬件组成和工作原理，然后详细描述了工作流程，最后完成了精度测量。

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简介：城市区域开发研究,关系复杂,条件不同,目标各异,似无定论.通过透视一个典型课题的研究过程,提出一整套系统方法论研究纲领:立论的理论依据——系统自组织理论;基本研究方法——“软”系统方法论;构造概念模型的参照系——借鉴系统优化理论;具体变革措施的根据——复归耗散结构理论.

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简介：摘要城乡垃圾得不到有效治理，对环境污染尤其是对水源、土壤污染危害极大，成为制约新农村发展的一大瓶颈，研究城乡垃圾污染综合整治，对于促进新农村建设具有重大意义。

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