简介：设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.

简介：针对重庆市山水阻隔、地形地貌的独特性路网格局及在自由式布局的路网体系下,重庆市交通的拥堵特性,首先从路网结构出发,分析重庆市路网系统的特征和缺陷,其次延伸到对重庆市路网格局下特有的节点型拥堵进行成因和特征分析,同时,结合自身路网特性提出实施路段流量均衡控制的意义和主要措施,最后,通过实例研究加强对路段流量均衡控制方法的应用.

简介：分析了长输成品油管道混油产生的途径,初始混油,流速和压力变化形成的混油,油品黏度差形成的混油和停输时产生的混油,介绍了控制混油量的主要措施:合理安排油品输送顺序,合理切割混油的方式,优化输送过程,优化输油站场工艺流程和提高管道操作人员技能;说明了混油回掺量的计算、回掺经验及实例和应特别重视的事项。对管控成品油管输混油具有参考作用。

简介：在工程建设中，采用工程量清单和招标控制价进行施工招标，对有效控制工程投资起到重要作用。并进一步提升了招投标的公开、公平、公正竞争。但在编制招标控制价工作中也存在某些方面的问题。此文通过对存在某些主要问题的分析和探讨，提出应对措施。期望能为招标控制价编制工作有所帮助。

简介：为合理确定高速公路服务区年径流总量控制率，提出了海绵型高速公路服务区的概念，并以重庆围龙服务区为案例，通过SWMM模型对不同年径流总量控制率下服务区的雨洪控制效果进行模拟研究。结果表明：1）在年径流总量控制率为70%～80%时，LID模式开发的服务区径流系数较大且仍存在溢流的情况；2）在年径流总量控制率为50%～60%时，能有效控制服务区雨水径流情况，基本满足海绵城市控制要求。建议将海绵型高速公路服务区的年径流总量控制率定位为50%~60%较为合理。

简介：智能管控系统是一种通过互联网与移动通信网对在施工过程中前场及后场整体施工过程监控,并能够根据预警阀值及时反馈的软硬件系统。该系统不仅提高了沥青路面施工质量,还提高了管理的效率,节约了建设与管理成本,提高了路面质量评价客观性,延长了沥青路面使用寿命,在今后沥青路面施工中有很大的应用前景。分别对徐明高速公路江苏段沥青路面工程各个环节的管控系统进行了介绍,本系统依据试验室配合比设计设定阀值对后场拌和楼各个料仓及油石比的监控,并对运输、摊铺及碾压监控,克服了以往沥青施工问题处理不及时、不科学等问题,有效地提升了公路沥青路面施工质量管理现代化、智能化和科学化水平。