简介：<正>9月12日,第15届"人工环境工程学科奖学金"在清华同方科技广场颁发,全国68名学子接受了这一荣誉及奖学金。据了解,"人环奖"设立至今已有16年历史,是我国暖通空调领域唯一的国家级奖学金。来自河北工业大学的袁闪闪同学、长安大学姚利军同学获得了本届"人环奖"的一等奖学金。

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简介：摘要：随着工业的不断发展，机器人的应用领域日益广泛，如汽车、飞机、发电机等零部件的焊接、磨抛、装配等。在这些任务中，机器人的运动精度对提高产品质量至关重要。然而，机器人强耦合、非线性、性能依赖位形，且实际运动过程中存在摩擦、扰动等多种不确性复杂因素，因此对机器人运动控制方法进行分析整理具有重要意义和应用价值。本文对现有主流机器人（主要针对机械臂）运动控制算法进行了综述，分析了这些算法的特点以及存在的不足，最后给出了机器人运动控制研究展望。该工作可以为机器人运动控制方法的选择提供依据，具有一定的实用价值。

简介：摘要目前，机器人技术在制造业中发挥重要的作用。机器人综合运用机械、控制、检测、系统工程等方面的技术，通过其机械装置、伺服单元、控制系统和传感器系统等组成部分的协调运作，实现控制系统的指令要求。

简介：摘要：近些年，随着经济建设步伐的急剧加快，建筑行业迎来高速发展。基于建筑行业特征，引进工业机器人技术，发展具有针对性的建筑机器人已经成为必然趋势。目前，建筑机器人的发展还处于初级阶段，尚未形成统一的规模化生产。对现有建筑机器人的应用现状进行分析，指出未来建筑机器人关键技术发展方向。

简介：日前，由江苏省江阴市人达塑胶有限公司研制生产的绿色环保型橡胶植草砖和树木维护砖，上市后深受广大消费者欢迎。该产品是用废旧轮胎掺加其他材料生产的。

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简介：9月24日早晨，广东省惠州市区花边南路裕昌装饰材料商行一楼发生火灾，造成店内3人伤重不治死亡。据现场目击者称，大火是早上7时烧起来的，最初起火时商铺还没开门，火是从楼梯口烧起来的，旁边商铺的一名工人发现情况后马上报警。惠州消防随后出动3个消防中队。

简介：摘要一种可以用于人工智能停车的机器人，主要针对AVG的应用进行分析。

简介：摘要本文以老年人居住建筑设计的现状为切入点，分析了老年人对建筑功能的需求，并结合其设计特点对老年人的居住建筑设计进行了探讨。

简介：随着老龄人口的不断增加，对老年人的关注也越来越多。老年人最难耐孤独寂寞，无庸置疑，交往是老年人生活的重要组成部分，是保证老年人生括健康的重要手段．是衡量老年人生活质量的重要指标。老年人的交往活动可分三个层次：个体行为、家庭团聚及社交活动。年龄、家庭人口结构及受教育程度是影响老年人交往模式选择的重要因素。本文结合具体实例，归纳分析得出适宜老年人的交往空间类型共分三类：一是私密型交往空间；二是半私密型半公共型交往空间：三是公共型交往空间。并对每种交往空间的特点及设计原则作了较深入的探讨。

简介：充分尊重居者的个性和创造性。通过满足不同人群的个性化实现真正的人性化和人文关怀。

简介：摘要 随着经济社会的发展，个人及家庭拥有越来越多的财产，而这些财产的形式也随着经济社会的发展有更多样的形态。在此背景下，对于遗产的继承也就需要更多具有专业知识的人去处理。我国《民法典》也是顺应这种历史发展趋势，在法典中首次设立遗产管理人制度，意味着在《民法典》生效后继承都应该有遗产管理人的存在。但同时也会发现遗产管理人的产生在《民法典》中的规定较为笼统，并未对于实务中可能存在的问题进行更明确的规定，本文将通过对遗产管理人的产生问题进行讨论，旨在更明晰遗产管理人的产生及资格问题。

简介：摘要：本文旨在探讨机器人结构设计的关键要素和方法。首先，本文回顾了机器人结构设计的历史和现状，分析了现有结构的优缺点及设计难点。接着，本文阐述了机器人结构设计的原则和目标，包括刚度、强度、精度、重量、成本等方面。在此基础上，本文提出了机器人结构设计的具体方法和步骤，包括选材、建模、优化、验证等环节。最后，本文以一个具体的机器人结构为例，详细介绍了其设计过程和特点，并通过实验验证了其性能和可靠性。

简介：摘要：害虫具有危害快、损失重、防治困难等特点。目前，防治害虫的主要手段是化学方法。化学药剂的使用虽然可以大大减少虫害造成的损失，但也会造成环境破坏和生态污染。为了提高农业的科学化、现代化和智能化水平，迫切需要新的手段来改进和升级传统的害虫防治措施。在害虫防治实践中，首先要正确识别益虫和害虫;其次要掌握昆虫的一般形态特征及其生长发育规律，找到昆虫生活的弱点对其防治，从而达到事半功倍的效果。传统方法主要依靠农业专家和种植经验，识别效率较低、识别准确率不稳定、耗时耗力，并且难以实现大面积推广。近些年来，深度学习技术、计算机视觉技术、卷积神经网络技术和大数据技术等新型人工智能技术蓬勃发展，为图像级别的特征识别和处理工作赋予更多的可能性。

简介：摘要：随着智能化技术的快速发展，智能机器人系统在开始应用在机器人行业，就一直倍受社会的关注。自动行驶机器人已广泛应用于各种重要领域。本项目是基于STC89C52单片机，实现循迹、避障以及声控启动和电压检测等功能，硬件结构由主控、循迹、避障和声控模块电路组成，软件部分主要完成循迹避障和声控程序编写。本项目提高了机器人智能运行水平和安全性，很大程度上方便了人们，这是一个十分具有研究意义的课题。

简介：【摘要】在我国过去的老年人建筑中，大多数老年人服务设施都是根据普通人的需要而设计的，几乎没有专为老年人设计的。一般是建成后供老年人使用而己。其次，在老年住宅设计中，许多设计仅仅考虑了“老年人”这个简单而通用的群体，并没有细化用户的目标特性。所以老年人建筑的设计需要根据老年人的不同需要，对其位置、空间进行设计。

简介：【摘要】移动互联网时代的快速发展全面颠覆了现代人的阅读习惯。浅阅读模式是媒体融合时代带来的新的阅读方法，这种阅读习惯使得传统媒体行业新闻记者职业认同感发生动摇，思考自己如何转型。网站、微博、客户端等新媒体具有传统媒体望尘莫及的优势，其传播速度和传播效率给阅读者带来新的感受。有想法、有能力、有定力的行业新闻记者依托于原有的行业资源，在专业认知和敏感度方面做精、做细，转型之路势在必行。

简介：摘要：随着高新技术和自动化技术的不断进步与发展，越来越多的行业和领域开始运用这些先进的技术，为自己实现利益的更大化，餐饮行业就包括其中。本设计主要研究的是关于餐厅内的餐食碗筷配送----自助上菜机器人。传统的人工配送具有浪费时间、研究的配送麻烦、服务员的安全，性能得不到保障的缺点。而自助上菜机器人能够解决以上问题，提高上菜的效率和便捷，还能够减少人力成本。

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