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  • 简介:对含时滞半主动相对控制悬架系统进行了近似解析研究.首先建立了半主动相对控制1/4车体模型,进行了无量纲化处理,利用平均法建立了系统近似解析解应该满足四元代数方程组,然后利用数值方法进行了求解.随后通过MATLAB仿真得到了含时滞半主动相对控制悬架系统数值解,并且和近似解析解进行了比较,发现二者具有较好符合精度,说明近似解析解正确性.

  • 标签: 时滞 平均法 相对控制策略 近似解析解
  • 简介:汽车对于现在都市人来说是很重要交通工具,而对于喜爱风光拍摄和酷爱旅行摄影发烧友来说就显得更为重要了,他们更喜欢去到一些人迹罕至地方记录大自然中美丽景色和自然奇观,需要有着超强越野能力,通过性更好SUV车型,

  • 标签: SUV车型 摄影 交通工具 风光拍摄 自然奇观 越野能力
  • 简介:垃圾车监控系统是集GIS技术、通信技术、计量技术于一体,结合软硬件编程及数据库技术而实现对垃圾车营运状况实施现场监管综合性监控管理系统。根据城市环卫垃圾车营运实际情况,在车辆GPS在线监控基础上,加入了车辆称重计量模块,提出了基于车载称重GIS监控系统设计方案,将监控系统细分为三个部分进行实现,系统核心在于将车辆载重数据同GPS数据捆绑集中发回,最终通过GoogleMap将实际车辆营运情况进行同步显示。

  • 标签: GIS 垃圾车监控 车载称重技术 通信 GOOGLEMAP
  • 简介:为了让用户无论身处何处无需网络就可进行公交线路快速便捷查询我们开发了离线公交查询系统。该系统采用微软最新移动平台-WindowsPhone,并且该系统可以根据华为网盘API(REST协议)获取到(JSON)最新数据包,让用户时时刻刻拥有最新交通数据。

  • 标签: 公交查询系统 WINDOWS PHONE 交通数据
  • 简介:研究了1/2车非线性悬架模型在路面随机激励下非平稳振动响应,并基于随机最优控制理论对其进行主动控制.首先利用等效线性化方法将具有非线性阻尼及迟滞刚度非线性悬架模型线性化,然后将主动、被动悬架非平稳随机响应进行比较,结果表明非线性主动悬架性能要优于被动悬架.最后,通过MonteCarlo数值模拟验证了理论结果.

  • 标签: 非线性悬架 非平稳随机响应 等效线性化 随机最优控制
  • 简介:面对技术、产品、应用、格局都在快速变化中中国安防市场,索尼在思考什么?2013年,索尼调整全球安防业务将会对索尼在全球、特别是在中国赢得更大网络高清市场份额带来怎样影响?这位高清核心元件巨人将怎样“拨弄”技术琴弦?

  • 标签: 网络 监控 品质 安防市场 市场份额 索尼
  • 简介:研究了Lufie广义系统基于状态观测器控制器设计问题.通过使用Lyapunov稳定性理论,线性矩阵不等式方法,分别给出了状态反馈控制器和观测器设计方法,并建立了分离原理,进而得到了基于观测器控制器设计方法.所得结论对广义系统理论本身发展和实际应用都有非常重要意义.最后给出了仿真实例.

  • 标签: Lurie广义系统(LDS) 观测器 控制器 LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式(LMI)
  • 简介:高速球型摄像机以其美观造型、高清图像、快捷变倍甚至智能分析功能等灵活应用,广受用户所喜爱。但要实现这些应用,首先要做就是安装。那么,高速球型摄像机该如何安装呢?安装过程又需注意哪些事项呢?不妨来看一下a&s资深技术顾问带来一些建议。

  • 标签: 高速球型摄像机 安装过程 工程 HD 灵活应用 图像
  • 简介:以湖北省仙桃市为例,根据实际情况通过三种不同方式,准确、清晰、直观介绍GoogleEarth在辅助土地变更调查中应用,确保土地变更调查成果真实性和准确性。

  • 标签: GoogleEarth 土地变更调查 ARCGIS
  • 简介:蛋白质是细胞中主要功能分子,是生命物质基础,蛋白质功能是通过蛋白质之间相互作用而发挥,而蛋白质相互作用界面上只有很少数被称之为"能量热点"残基对相互作用贡献了大部分结合自由能,如何识别这些能量热点是目前生物信息学领域比较热门研究问题。其中基于机器学习蛋白质能量热点识别中,特征选择方法使用对识别模型性能影响非常大。该文中,笔者通过对蛋白质能量热点识别中特征选择方法研究现状进行全面的分析,指出还存在一些问题及以后改进思路和方向,为蛋白质能量热点预测准确率提高奠定基础。

  • 标签: 蛋白质能量热点 特征选择 预测 降低维度
  • 简介:随着信息时代到来,网络信息技术应用范围越来越广,在学校教学不断改革过程中,教学中对信息技术使用越来越普遍。本文主要对网络信息技术在高中体育教学中应用进行了讨论,首先分析了在高中体育教学中运用网络信息技术作用,然后介绍了网络信息技术在高中体育教学中具体应用方式。

  • 标签: 信息技术 高中体育 应用
  • 简介:随着我国矿产资源大力开采,矿山环境问题日趋严重,利用遥感手段进行矿山环境与灾害动态监测成为防灾减灾重要手段。本文针对单一遥感手段在矿山监测中存在缺陷,结合在矿山开展遥感监测实践,探讨分析了天空地多源遥感技术在矿山应用特点,试图为矿山生产、安全、环境与灾害监测提供高效、实用先进技术。

  • 标签: 多源遥感 矿山 环境监测 灾害监测
  • 简介:运用项目教学法中"项目整体目标设计"、"项目整体知识目标"两个项目内容,将其贯穿《工程制图》课程整个教学过程,并对如何在该课程中利用项目教学法进行教学以及项目教学法价值取向作了具有实践意义探索。

  • 标签: 项目教学法 工程制图 应用 教学实践
  • 简介:随着科学技术不断进步,数字信息化时代已经进入到我们生活和工作当中,为了适应社会发展和学生需求,档案数字化建设是摆在我们面前重要课题,我们需要更多研究和分析。

  • 标签: 数字化 信息化 学校 档案管理
  • 简介:以模糊控制技术为核心,阐述一种基于模糊控制道路交通实施调控系统设计,该系统采用AT89C51单片机为主控制端,以红外线矩阵检测技术为基础,通过多种模块相互协同作用,实现实时智能调控。该设计理论依据强,可行性高,具有很高实用价值,若将该单片机连接到交通控制终端,更是可以对其实施多方位实时调控。

  • 标签: 模糊控制 AT89C51单片机 实时调控系统 神经网络
  • 简介:从当前公安侦查专业计算机犯罪侦查方向学生培养要求出发,对“存储原理与数据恢复”课程培养目标、教学内容、教学方法等方面进行探讨,指出该课程建设主要方向与具体思路,目的是使公安侦查专业计算机犯罪侦查方向学生能够更好地掌握数据存储理论知识以及数据恢复原理与方法,并将其所学运用到计算机犯罪取证中去,为以后从事公安计算机犯罪取证工作打下基础。

  • 标签: 计算机犯罪侦查 数据存储 数据恢复
  • 简介:采用弹性理论建立了功能梯度材料板静力平衡方程,利用静力平衡方程确定了功能梯度材料板中性面位置,在此基础上推导出了功能梯度材料板在均匀温度场中非线性振动及屈曲微分方程组,求得了功能梯度材料椭圆板非线性振动及屈曲近似解,讨论分析了中性面位置、梯度指数、温度等因素对功能梯度材料椭圆板非线性振动及屈曲影响.把该方法计算结果与有限元计算结果进行了比较,验证了该方法计算结果是可靠.算例分析表明,中性面位置对均匀温度场中功能梯度材料椭圆板非线性振动及屈曲有一定影响.

  • 标签: 功能梯度 材料 椭圆板 非线性 振动 屈曲
  • 简介:为了满足空间探测任务要求,需采用轻质伸杆机构支撑各类探测载荷远离卫星本体以避免平台剩磁对空间测量信息干扰,而挠性伸杆弹性振动会耦合影响到卫星本体,从而降低卫星本体姿态控制精度.考虑到挠性附件振动复杂性及其对航天器本体耦合影响,采用最优指令整形抑制挠性伸杆低阶模态振动,并在本体控制中设计自适应扰动抑制滤波器进一步抵消挠性伸杆残余振动对本体干扰作用.仿真结果表明,此复合振动控制方法可显著提高此小卫星姿态控制精度.

  • 标签: 挠性伸杆 最优指令整形 自适应扰动抑制滤波器 复合振动控制