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  • 简介:本文针对柔性结构在轨组装任务背景,将自动飞船和待运送部件分别简化为中心刚体和柔性梁附件,研究自由漂浮中心刚体-柔性梁系统的动力学与控制问题.首先基于小变形和低转速假设,将梁用假设模态法离散,采用Lagrange方程导出系统动力学方程.继而设计一种带有应变反馈的PD控制律用于完成中心刚体的状态镇定以及柔性梁振动抑制.此外,本文还使用遗传算法对控制器中的参数进行多目标优化.最后,通过数值算例验证了所设计控制器的有效.

  • 标签: 中心刚体-柔性梁 刚柔耦合 遗传算法 多目标优化 应变反馈
  • 简介:表2中为对CIF格式大小的foreman(建筑工人)视频序列经过优化后的编码速率,本文对MPEG4视频编码算法中运动估计模块进行了改进,在第一、第二以及第三步搜索中也存在着大量的冗余搜索点

  • 标签: 中运动 估计模块 改进优化
  • 简介:精品课程建设是更新教育观念,提高教学质量和人才培养的关键,本文根据医学精品课程特点和网站建设中由于忽略网站素材的处理而出现问题,根据自己的实践经验,提出了一些看法和解决办法。

  • 标签: 精品课程 教学网站 媒体素材 优化
  • 简介:本文概述了地铁通信无线系统覆盖出现的一些优化问题,描述了主要的相应数学模型,并提到了一些用于解决问题的计算方法。对于第二代系统(GSM),规划问题可以细分为两个不同的子问题:覆盖规划,以及容量规划,其中频率被分配给天线以便大限度地衡量接收信号的整体质量。对于第三代系统(UMTS),网络规划更具挑战,因为由于无线电接口的特殊,必须同时解决覆盖范围和容量问题。

  • 标签: 地铁通信 无线系统 网络优化
  • 简介:随着现代教育技术的不断深入发展.电化教学手段在教育教学领域中得到了广泛的运用。它的运用为教育教学工作注入了新的活力.对提高课堂教学效率、推进新一轮课程改革起到了越来越明显的支撑作用。在作文教学中有效地运用电教手段,以声感、形感、动感.直接作用于学生的感官.调动学生的写作热情.可有效地优化作文教学。

  • 标签: 教育教学 优化 多媒体 现代教育技术 课堂教学效率 教学手段
  • 简介:本文介绍7ASENET企业级性能优化方面一些实际且可操作的知识。文章分上下两篇。本篇将主要阐述缓存分析。

  • 标签: 企业级应用 性能优化 ASP.NET 缓存
  • 简介:情境教学是新课程改革发展和素质教育理念深入的产物,是一种创新型的教学方法,并且随着教育教学的发展被越来越广泛地运用到课堂教学过程中。但是当前仍有一些初中数学教师受传统教学观念的影响,为了完成教学任务而赶进度,运用单一的教学方法对学生进行知识灌输,使学生无法真正理解和吸收数学知识,失去对数学学习的兴趣,初中数学课堂教学效率和质量因此停滞不前。本文从创设问题情境、直观情境和生活情境三个方面出发,分析利用情境教学来优化初中数学教学的有效路径和方法。

  • 标签: 情境教学 初中数学 课堂教学
  • 简介:本文主要分析了当前我国地铁车站服务品质方面存在的问题,然后阐述了优化地铁车站服务品质的具体策略,后总结了提高地铁服务品质的意义,仅供相关地铁工作人员的参考。

  • 标签: 地铁 服务品质问题 优化策略
  • 简介:互联网时代,数据的价值体现在其本身承载的有用信息上,如何更快速准确地进行数据流转发是亟待解决的问题。SDN的出现给出了很好的解决方案,然而数据平面与转发平面固有的问题在一定程度上制约了其发展。以OpenDaylight框架为基础,设计了一套分协议转发机制来解决转发效率问题。

  • 标签: 软件定义网络 OpenDaylight 控制平面 分协议转发
  • 简介:在素质教育背景下,以传授知识和培养学生交际能力为主的英语课堂离不开有效的课堂提问,课堂提问在启发学生思维、培养学生能力、活跃课堂气氛、调动学生学习积极性方面具有重要的作用和意义。为此,作为初中英语教师,我们应更新观念,巧妙设计课堂提问,从而不断优化课堂教学。

  • 标签: 初中英语 课堂提问 创设情境 抓住时机 难易适度
  • 简介:提出一种以广义柔度矩阵为损伤指标,基于量子粒子群优化算法的结构损伤识别方法.该方法根据结构损伤前后广义柔度矩阵差与结构物理参数变化关系,将结构广义柔度矩阵识别问题转化为优化问题,进而采用系统辨识能力较强的量子粒子群优化算法搜索目标函数最优值,从而达到损伤位置和损伤程度同时识别的双重效果.最后通过简支梁数值模拟对该方法的有效进行了验证.

  • 标签: 量子粒子群优化算法 广义柔度矩阵 结构损伤识别 损伤位置 损伤程度
  • 简介:PCIe总线在雷达系统中应用日益广泛,但FPGA内部集成的PCIe硬核数量有限,难以满足雷达并行录取多种数据的需求。为此,本文提出了一种改进的PCIeDMA数据传输方法,利用XilinxFPGA集成的单个PCIe硬核实现了多路数据在高速传输情况下的并行录取。针对实现过程中遇到的时序问题,提出了采用多级FIFO级联方法进行时序优化。依据XilinxFPGA的时钟网络特点,对时钟资源进行优化,便于日后系统的扩展和升级。

  • 标签: FPGA PCIE 并行录取 时序优化
  • 简介:硬盘作为计算机最主要的存储设备,技术指标在不断地变化和发展更新,近几年更是出现了突破传统硬盘技术的固态硬盘产品,该文从硬盘的结构、技术指标、数据保护技术、工作原理等方面逐一介绍,对比了不同硬盘的优缺点,通过对硬盘数据传输性能的实测分析,探讨了优化使用不同硬盘;提高硬盘传输速率的方法,给出了硬盘使用过程中的注意事项,最终达到合理使用硬盘,保证数据安全的目的.

  • 标签: 硬盘 数据信息 技术参数 传输速率 应用
  • 简介:在公路工程建设过程中,为了确保工程顺利进行,建设高质量的工程,其中一个关键就是要做好施工现场管理工作,当前很多施工企业在这方面存在着各种各样的问题,对此需要提高思想重视,及时做好分析解决。在对施工现场管理进行优化的过程中,应该针对施工资源及机械设备、施工质量、进度、安全等方面的管理,从而全面提高管理质量和水平,保障建筑行业的健康稳定发展。本文主要针对公路工程建设施工现场管理与优化进行了研究,针对存在的问题提出了相关措施和建议,以供参考。

  • 标签: 公路工程 建设施工 现场管理 问题 优化措施
  • 简介:本文主要探讨了远程教育中实时远程答疑系统的作用、特点、功能及其实现,②老师在服务器端接收到学生的问题后,1、答疑功能①学生在客户端输入问题

  • 标签: 实时性答疑 答疑系统
  • 简介:BlogEz是一款免费的PHP博客系统.页面非常漂亮.功能也很齐全。目前有比较多的网站采用了这套系统作为自己的网上家园。在看完所有的代码后.我发现其安全还是不错的.该系统的程序员对脚本方面的一些基本安全问题都考虑到了.不过由于他的疏忽.还是有几个地方存在一些问题.可能导致非法入侵。下面我们就一起来看一下。

  • 标签: 安全性 非法入侵 安全问题 系统 PHP 程序员
  • 简介:工商总局、中宣部、国务院新闻办、工信部、国家卫生计生委、新闻出版广电总局、食品药品监管总局、国家中医药局近日召开电视电话会议,部署开展为期三个月的整治虚假违法医药广告专项行动。

  • 标签: 联合整治 中医药 违法 广告 国务院新闻办 电视电话会议
  • 简介:HDTV爱好者机型想要流畅、完美地欣赏HDTV视频节目对于整机的处理器、显卡以及硬盘都有较高要求。由于采用高清晰度的压缩算法,HDTV的播放非常依赖于处理器的性能,搭配一款性能较强劲的处理器是首要之举。由于众多视频播放软件对

  • 标签: 视频处理器 芯片组 华硕 内存 显卡 显示器