简介:探讨了漂浮基空间机械臂系统在轨捕获参数未知目标卫星后组合体航天器的镇定控制问题.首先在耦合空间机械臂系统捕获目标卫星操作过程动量、冲量的传递的基础上,建立了适用于漂浮基空间机械臂系统在轨捕获漂浮卫星控制系统设计的组合体航天器数学模型.利用该模型,设计了一种基于模糊高斯基神经网络的非奇异Terminal滑模控制算法.提出的控制算法不仅不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,而且也不需要预知系统惯性参数;由于利用神经网络的自学习能力修正模糊控制的控制规则和隶属函数,这样在系统参数识别中,模糊神经网络可减少模糊规则数,更适应于空间机械臂系统在轨捕获的实际应用.最后通过仿真试验对比结果验证了所提出的控制算法的有效性.
简介:近日DedecmsV55版发布了,姑且不论功能和可用性是否增强,安全性依旧如前期版本一样不容乐观。本文就简单的分析一个由变量未初始化造成的安全漏洞。
简介:新员工提示任何方案都不可能绝对完美。当方案演示时有人提出意见建议,不光要听,还要记录。“好记性不如烂笔头”,在如今的信息时代更加有用。不光如此,对于意见和建议的认真记录,也会给提意见人留下一个很受重视的感觉,作为新员工的我们,应该把握这样的细节。