简介：对一种柔性关节微操作机器人系统提出了多输入多输出直接自适应模糊广义预测控制方法,此方法先基于机器人理论模型设计出广义预测控制器,再构造直接自适应模糊控制器逼近广义预测控制器,并用机器人视觉误差信息对控制器参数和广义误差向量估计值中的未知向量进行自适应调整,以增强对建模误差的鲁棒性,并证明了所设计的控制器可使微操作机器人跟踪时变参考轨迹时的广义误差估计值收敛到原点的小邻域内,以达到控制要求.仿真结果验证了此方法的有效性.

简介：记得雪拉姐姐说过，无论用什么工具，只要达到预期的效果就可以了。用先进的电脑可以制作出手绘的效果，当然在纸上手绘也别有风味。电脑上可选择的效果多，纸上更随意些。一般在电脑上画图最好有wacom画图板，用钢笔工具勾勒路径也可以，对熟练程度的要求更高些。还可以采用手绘和电脑相结合的手段，这样做效果、修改都方便了，但这个方法需要有一台扫描仪来帮忙。

简介：生物启发的无线复眼导航技术是新型的机器人导航方案，将分布在环境中的分布式智能代替了传统的集中式智能。蒙特卡洛定位是近来流行的机器人自主定位算法，将这种算法应用在分布式视觉传感器机器人的定位中，并针对多视觉传感器观测值的最优选择，提出了一种分布式的基于熵的观测量选择方法，目的是选择那些对提高定位精度更有效的观测信息，在保证定位精度的前提下，提高了定位的卖时性和可靠性。仿真实验结果证明了这种算法的可行性。

简介：前些日子在机场舅耳听到这么一个故事：“我上个月到西安跑联通那个标，在飞机上我旁边坐了一个小伙子。飞机一起飞．他就拿笔记本电脑出来看资料。我一瞅．和我们投一个标!什么数据都有啊．那叫一个清楚．整整给我看了一个钟头，就差插个闪盘拷贝给我了……”可怜的小伙子，如果他用了电脑防窥片，这一切也许都就不会发生。

简介：说起来，我对电脑的喜好不仅仅局限在游戏方面，更多的是对应用软件、网络和最新的硬件感兴趣，同时也想把自己在使用电脑过程中的一些技巧心得，或者是最新的实用工具介绍结大家共同使用。也许是机绿巧合吧，在过去的一段时间中，受到了众多编辑的垂青，所以我的文章经常能够付诸铅字，这也使得我能够借助于这种渠道有机会和广大的电脑玩家一起学习，共同探讨。

简介：2008年12月15日，中国社科院发布2009年《社会蓝皮书》，其中的《2008年中国互联网舆情分析报告》指出，目前2.06亿中国人主要依靠网络获了新闻信息，占到网民总数的68.6%，互联网已成为社会舆论的重要发源地。

简介：常言道：“不听老人言,吃亏在眼前。”意为老年人见多识广,对事情的分析判断经验充足,不容易被表现所蒙蔽。事实上,在现实生活中,老年人却往往是诈骗分子主要的行骗对象,他们一旦上当,遭受的往往是财产和精神的双重打击。

简介：本文结合教学实际,提出在程序设计课程实验中引进机器人足球仿真竞赛题目,使学生提高学习兴趣和热情,提高程序设计能力及协作能力,进一步提升就业能力。

简介：近日,河北省公安厅召开新闻发布会,从发布会上获悉,自专项行动开展以来,河北警方打击侵犯公民个人信息犯罪工作成绩斐然。垃圾短信满天飞,诈骗讯息直接发送到私人手机等现象,让不少市民感到困扰。2015年1月11日,河北开展打击治理电信网络新型违法犯罪专项行动,河北警方周密部署、统一行动,对侵害公民个人信息的犯罪行为采取“零”容忍的态度。

简介：前方骑车男子突然丢下一包钱，立刻有人过来要私分，近来，分钱的老骗局在街头屡屡得手。近日，江夏警方经过一个月缜密侦查，终于端掉了这个诈骗惯犯团伙。今年4月以来，江夏区纸坊派出所接到多起丢包诈骗警情。江夏公安分局开展案件串并案侦查，经过1个多月的追踪，初步确定这是一个年龄在40至50岁、骑自行车丢包实施接触性诈骗的3人团伙，作案时间通常选择在早上，作案场所一般在菜场和中小学附近，作案对像一般是40至70岁、佩戴金银首饰的中老年妇女。

简介：在人工智能不断发展并臻于成熟的时代,互联网时代下的人工智能开始改变一些传统行业,比如财务会计领域。2017年5月10日,'德勤财务机器人'重磅消息来袭,给财务会计行业带来巨大震动,特别是对传统财务会计人员而言,它宛如同晴天霹雳一般。无独有偶,同年9月12日,人社部发布第[2017]68号文件公布会计从业资格证将于2017年11月5日正式取消,自此会计人员从事会计相关工作岗位时可不作为准入门槛。这两个消息使得财会人员开始对自己的职业安全产生怀疑,'我的饭碗还牢固吗?'一时成了财会人之问。面对财务机器人等人工智能产品将在财会行业逐渐普及的大潮流,笔者认为财务机器人给财务人员即带来了机遇也带来了挑战。

简介：特别点的东西总是容易让人记住，‘灰色’就是一个挺特别的动画．从它的表现形式（黑白的画面、简单几何体构成的人物)。从它的情节（在抽象的空间里做着抽象的事情)．都能琢磨出“特别”两个字来。长达13分钟的片子或许需要一点耐心．读懂作者真正要表达的意思，却也并不容易……看看作者自己的感悟吧。

简介：虽然美国的影视，游戏分级制度相当完善和严格，但阳奉阴违的商家并不少，因此未成年人想购买成人级游戏也不是难事。

简介：

简介：根据二自由度冗余驱动并联机器人结构简图可得到位置方程,并对该方程进行求导,得出冗余驱动并联机器人的度雅克比矩阵,确定出三种不同物理意义的奇异位形,分析可知冗余驱动特性对并联机器人的运动性能具有改善作用。

简介：介绍将实时嵌入式操作系统μC/OS-II移植到TMS320LF2407A芯片的过程,构建了以DSP为硬件基础、以实时操作系统μC/OS-II为软件平台的深海机器人推进电机的控制系统。采用嵌入式操作系统的数控系统,具有优异的实时性和更高的智能化水平,同时也降低了数控系统的开发难度。更多还原

简介：航天是中国人古已有之的梦想，明朝时，随着一系列战争的发生，尤其是“火箭”技术的提高，使一个名叫万户的人最终将这个干百年的梦想付诸行动，成为世界航天史上的第一人!世界第一个实现靠近飞月计划的是前苏联的“月球1号”。但据美国火箭学家赫伯特·S·基姆在1945年出版的《火箭和喷气发动机》记载，人类第一次有记录的“登月计划”则来自中国明朝的木匠万户。

简介：显示卡市场风起云涌，后浪推前浪，NVIDIA在一个月中连续推出FX5500和FX5700LE芯片。其中，最受关注的莫过于源自NV35／38架构的FX5700LE图形芯片，不少玩家对此寄予厚望，希望知道FX5700LE是否有可能成为性价比之王的继承者——重现Ti4200的昔日辉煌。

简介：一张代开发票的小卡片,在镇江润州警方历时半年的苦心“经营”下,竟然牵出了一桩涉及案值超亿元的假发票大案。近日,从镇江润州警方获悉,警方专程赴南京,捣毁了这个“地下税务局”。目前,已经抓获涉案人员9名。

简介：在我国工科大学的教学过程中,教学中的重点是在培养学生专业理论知识的同时提升学生的创新能力和实践能力,这样才能保证其未来在各个领域中实现创新发展,推动国家技术进步。但是当前我国大学中的创新实践教学工作的发展不完善,教学思想和教学体系还存在不合理之处。为了优化这一问题,当前我国许多大学提出了智能机器人和创新实践教学结合的教学方案,这一教学方式通过设计多层次的实验项目来培养学生的创新实践能力,使得教学达到了预期效果。