简介:通过对风力摆原理进行了解和分析,设计了一套以MSP430F5529单片机为核心的风力摆控制系统。按键模块选择不同功能切换,陀螺仪传感器对摆杆运行状态进行实时检测,用PID精确算法调节直流电机,形成闭环控制。实现了风力摆快速起摆、画线、恢复静止等功能,实现准确画圆,且在受风力影响后能够恢复画圆状态。系统可通过键盘设定运行模式并显示当前状态,人机交互友好。风力摆控制系统测试结果满足控制要求,具有研究价值。
简介:摘要本文针对现有工厂车间配电现状,提出了一种基于微型处理器及2.4G无线通信技术的分区式供电管理方案。系统各模块电路借鉴了“高内聚、低耦合”的设计思想,设计理念成熟合理,预留客户二次按需开发接口,整体控制效果达到预期目的。