简介：采用扩展卡尔曼滤波法（ExtendedKalmanFilter,EKF）进行电池系统荷电状态估计时存在计算复杂、精度不高的问题。以并联型电池系统为研究对象,结合并联型电池系统空间状态方程,采用无迹卡尔曼滤波法（UnscentedKalmanFilter,UKF）对并联型电池系统进行荷电状态估计。在脉冲工况下,UKF与EKF算法的仿真与试验数据匹配情况的分析结果验证了UKF算法的准确性和高鲁棒性。
简介：王康寿是张謇的恩师王汝骐之子,张謇拜访老师时与其相识、相交。1902年,张謇筹建通州师范学校时,邀请他襄理学校事务。后王康寿因就任海门高等小学校长而辞职,一度又在上海高等实业学校工作,将其子送南通,由张謇安排在通师工作。不久王康寿自己也投奔张謇,在通海垦牧公司负责教育、地方自治等工作。张謇视他为家人,其子大婚聘为冠礼大宾。
无迹卡尔曼滤波法估计并联型电池系统的荷电状态
张謇与王康寿的相互交往
