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  • 简介:CAN总线中消息能否按时送达是事关系统安全等问题的重要指标,它要通过调度分析加以验证。本文介绍CAN调度理论的新研究成果,以及对工程应用的指导意义及其实施难点。具体分为4个部分:Tindell的分析方法和Davis的改进;笔者对Davis算法的简化;最坏响应时间分析在应用上的一些结果;调度分析在应用上的难处。

  • 标签: CAN 调度理论 响应时间 Davis算法 Tindell算法
  • 简介:针对多智能体协同中智能需要分类后再协同解决任务的场景,本文提出了一种基于事件触发的改进型聚类分析方法。触发函数的设计核心在于确定当智能聚类进行迭代时不足以分离出指定个数的智能的归属时,函数得到触发,并利用触发函数计算出归并类的近似最优解,将联合观测值最优解方差最低的情形中,加权距离最小的若干智能归为一类,从而加快迭代速度。在激活触发函数的聚类方法后,通过计算分类中的智能的虚基准达到分类一致性。结果验证此种方法能够有效提升多智能分类协同的效率,为智能的协同提供一种新的思路。

  • 标签: 智能体 触发 协同 聚类分析 加权向量