简介:为了改善常规PID算法在电动助力转向系统(EPS)控制中的不足,提高系统控制的精度、稳定性和抗干扰能力,采用粒子群算法(PSO)对PID控制器进行优化.根据EPS系统结构和动力学特性,建立了EPS系统数学模型.电机采用电流控制法,并以助力特性曲线中理想电流值与电机电流实际输出值的偏差作为PID控制器的输入.利用MATLAB平台建立EPS系统PID控制的整车模型,分析研究粒子群算法,并根据PSO算法优化PID控制器的参数.仿真结果表明:与常规PID控制相比,采用粒子群优化的PID控制,系统输出响应更平稳,抗干扰能力更强,鲁棒性好,控制效果更优.
简介:为克服现有的安全带报警系统存在的不足,提出了一种安全带佩戴视觉检测系统并通过MATLAB实现.该系统首先把采集到的彩色图像转化为灰度图像并进行预处理,然后设计了合适的感兴趣窗口(WOI),用该WOI对灰度图像进行截取,以削减图像数据运算量,同时有效排除了其他区域的干扰,增强了安全带特征.选取合适的全局阈值进行图像分割,计算得到的二值图像中的亮点比率,与设定的亮点比率阈值进行比较,从而判别出安全带是否佩戴规范.再利用MATLABR2012a软件开发了安全带佩戴视觉检测系统软件,实现了对安全带佩戴规范与否的检测.最后,试验选取不同乘员身穿不同衣物,在不同光照环境下进行图像采集与检测试验,总体正确识别率达98.3%.试验结果表明,该检测系统快速有效,具有较强的鲁棒性和实时性.
简介:以LMSVirtual.LabMotion为开发环境建立了某传动箱多转子一轴承系统虚拟样机,导入PRO/E模型文件进行简化,建立实体模型。针对目前所建立的齿轮传动系统虚拟样机过于简化的情况,建立了考虑时变啮合刚度的非线性扭转振动模型。通过组合副和用户自定义程序,实现了齿轮副和轴承端的耦合振动模型。仿真结果表明:通过虚拟样机仿真的方法获得载荷谱是可行的,其可用于深入研究传动箱的振动分析、强度校核和寿命预测。
简介:从控暴剂的关键技术出发分4部分阐述了控暴剂的发展与应用。以早期应用的刺激性控暴剂、几种重要的刺激性控暴剂和特种功能的控暴剂3部分介绍了控暴剂的研究、功能特性、装备和使用情况。根据控暴剂的特殊功能和作用,较全面的列出了目前掌握的、应用广泛的几种控暴剂的生理作用和毒性数据。从控暴剂的适用性角度介绍了国外普遍应用的成熟的燃烧分散、压力分散和爆炸分散等分散技术,并对分散机理、分散方式及其控暴剂的适用性做了较为系统的介绍。对控暴剂的应用前景做了简要的分析,认为目前控暴剂已基本形成了品种多、效能多样化的完整体系,其发展仍然是以使用效果好、安全、可靠为准则,随着高新技术的发展及应用,将进一步拓宽领域、扩展功能,使威慑力更大,适应性更强。