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185 个结果
  • 简介:利用AnsoftMaxwell电磁场仿真软件,对单级电容器与电池型磁阻发射进行仿真对比。仿真结果表明:电容器驱动型磁阻发射加速弹丸较快,电池驱动型磁阻发射理论射速较快,两者的涡流损耗处于同一个级别。在相同的加速距离和出口动能下,电池驱动型磁阻发射能量转换效率高。

  • 标签: 磁阻发射器 储能元件 电容器 电池 仿真
  • 简介:摘要:基于视觉传感、角度传感和力/力矩传感组成的多传感信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进.以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力/;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿.经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果.

  • 标签: 多传感器信息 仿人机器人 步态规划 双目视觉 伺服控制
  • 简介:在兵器工业总公司关于军用技术转为民用,为国民经济做贡献的方针指导下,七○研究所将军用增压研制匹配技术优势用到了高原汽车恢复功率上,七○研究所为云南汽车厂生产的东风KM140汽车高原恢复功率而研制的J80增压,在增压试验台上完成了各项性能试验与可靠性试验后,在昆明配机试验得到满意的增压发动机指标,经装车路试和性能测试,达到规定的整车指标,装有J80增压的第二代东风高原汽车于1991年7月通过云南省机械厅

  • 标签: 增压器 J80 匹配技术 性能测试 增压发动机 技术鉴定
  • 简介:以β-环糊精衍生物(β-CDs)为膜材料,结合自组装成膜(SAM)和分子印迹技禾(MIP),在声表面波(SAW)金延迟线上镀上了对O-乙基-S-(β-二异丙氨基乙基)审基硫赶膦酸酯敏感的化学敏感膜。结果表明镀了膜的传感对目标化合物检测取得了较好的效果,并以有机磷杀虫剂等为罩扰气体,检验了敏感膜对目标分子的特异选择性,探讨了O-乙基-S-(β-二异丙氨基乙基)甲基硫赶膦酸酯在敏感膜上的吸附情况。

  • 标签: β-环糊精 自组装膜 分子印迹 O-乙基-S-(β-二异丙氨基乙基)甲基硫赶膦酸酯 声表面波
  • 简介:液晶型化学传感技术是一种新型化学检测技术,1998年美国威斯康星大学的Abbott研究小组在Science上首次报道,2003年,提出液晶传感概念。从1998年至今,液晶型化学传感在免疫球蛋白G、氨基酸和DNA序列变异的检测研究中取得了一系列重要成果。特别在检测免疫球蛋白G的研究中,取得了重大进展。

  • 标签: 免疫球蛋白G 检测研究 首次 晶型 化学检测 DNA序列