简介:利用AnsoftMaxwell电磁场仿真软件,对单级电容器与电池型磁阻发射器进行仿真对比。仿真结果表明:电容器驱动型磁阻发射器加速弹丸较快,电池驱动型磁阻发射器理论射速较快,两者的涡流损耗处于同一个级别。在相同的加速距离和出口动能下,电池驱动型磁阻发射器能量转换效率高。
简介:摘要:基于视觉传感器、角度传感器和力/力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进.以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力/;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿.经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果.
简介:在兵器工业总公司关于军用技术转为民用,为国民经济做贡献的方针指导下,七○研究所将军用增压器研制匹配技术优势用到了高原汽车恢复功率上,七○研究所为云南汽车厂生产的东风KM140汽车高原恢复功率而研制的J80增压器,在增压器试验台上完成了各项性能试验与可靠性试验后,在昆明配机试验得到满意的增压发动机指标,经装车路试和性能测试,达到规定的整车指标,装有J80增压器的第二代东风高原汽车于1991年7月通过云南省机械厅
简介:以β-环糊精衍生物(β-CDs)为膜材料,结合自组装成膜(SAM)和分子印迹技禾(MIP),在声表面波(SAW)金延迟线上镀上了对O-乙基-S-(β-二异丙氨基乙基)审基硫赶膦酸酯敏感的化学敏感膜。结果表明镀了膜的传感器对目标化合物检测取得了较好的效果,并以有机磷杀虫剂等为罩扰气体,检验了敏感膜对目标分子的特异选择性,探讨了O-乙基-S-(β-二异丙氨基乙基)甲基硫赶膦酸酯在敏感膜上的吸附情况。
简介:液晶型化学传感器技术是一种新型化学检测技术,1998年美国威斯康星大学的Abbott研究小组在Science上首次报道,2003年,提出液晶传感器概念。从1998年至今,液晶型化学传感器在免疫球蛋白G、氨基酸和DNA序列变异的检测研究中取得了一系列重要成果。特别在检测免疫球蛋白G的研究中,取得了重大进展。
电容器驱动型与电池驱动型磁阻发射器的仿真对比分析
基于多传感器信息系统的仿人机器人步态规划算法改进研究
“J80增压器研制及在高原汽车上的开发与应用”通过技术鉴定
β-CDs-SAW传感器检测O-乙基-S-(β-二异丙氨基乙基)甲基硫赶膦酸酯研究
液晶型化学传感器技术及其在检测有机膦和有机胺化合物中的应用研究