简介:摘要根据PID控制对线性定常系统控制和复杂非线性系统的控制,设计了一款导盲机器人,以模糊PID控制算法为导向,实现导盲机器人的避障循迹控制。实验结果表明,使用模糊PID控制算法,可以更好的实现导盲机器人的避障循迹控制,从而提高导盲机器人避障的准确度。
简介:试题是测量被考者的知识、智力和技能的一种工具。本文首先分析了影响自学考试试题质量的因素,并在考试大纲的编制、试题题型的设定、命题和试题质量评测等试题质量控制的主要环节,提出试题质量控制的方法和采用的技术,为确保试题的高质量设计了有关可操作的解决方案。
简介:本文从理论与历史两方面,从社会学角度来探讨国家考试的控制社会流动功能。
简介:针对直流拖动控制系统课程传统教学偏重于理论教学,导致学生工程实践能力不足等问题,提出了教学内容调整方案——理论教学与课程项目相结合,给出了具体的PWM直流调速系统项目实施方案,并通过教学跟踪与考核可观的评价学生学习理解程度、实验分析能力及系统设计能力。改革后的教学方案能更好地培养学生对课程内容的理解,提高学生运用所学知识解决工程问题的能力,使学生具备独立设计系统及其安装调试的能力。提出一些待改进问题,如实训时间规划调整、硬件选型改进。
简介:体现选择性是高中新课程的一个重要特征。新课程高考方案也大都以选做题的形武增加了选考内容,这不可避免地带来了选做题的等值性问题。为了保证考试的公平公正,必须要力争选做题的等值。影响选做题等值性的因素是多方面的,这些因素主要有选修课程的考查定位、选修课程的内容差异、试题命制环节、阅卷环节以及受测群体差异等。采取相应的策略,可以使它们对试题等值性的影响控制在较低的范围内。
简介:【摘要】
简介:新汉语水平考试HSK(六级)是新“SK笔试难度最高的等级。HSK(六级)在试卷难度控制方面效果如何?试卷难度信息能为等值提供什么借鉴?通过对20111年全球&HSK(六级)考试数据的统计分析,我们认为,HSK(六级)试卷难度控制具有较好妁质量。在“共同题等值法”都不具有可操作性的情况下,新HSK可以尝试使用“平均分等值法”。
简介:本试题分两部分,第一部分为选择题,第二部分为非选择题,选择题40分,非选择题60分,满分100分。考试时间150分钟。第一部分选择题一、单项选择题(本大题共30小题,每小题1分,共30分)在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符
简介:服务于专业主干课程"道路交通控制"的教学,解决教学过程中存在的内容抽象、学生理解困难的实际问题,基于系统工程思想,采用组态软件设计了交通信号控制实验教学系统。首先对系统设计过程进行了阐述;其次,通过梳理课程内容,对系统的功能模块进行了分析;然后,采用组态软件对系统进行了实现,并对系统的操作方法进行了说明。该系统已应用于实际教学过程,有很好的教学效果。
简介:针对计算机控制系统设计课程当前教学方式存在的不足,构建了该课程理论与实验一体化同步教学系统.该教学系统以实验设备为平台,以校园网为纽带,以教室教学设备为工具,将理论教学和实验教学有机融为一体.针对该课程中的数据采集部分,展示了新教学方式的实现效果.新的教学方式实现了理论教学与实验教学的有机结合,不仅使教学过程变得形象直观、通俗易懂,而且学生能够全程参与课程学习,增强了学生学习的积极性,提高了学生的学习效果.
模糊PID控制算法的导盲机器人
自学考试试题质量控制技术的研究
国家考试控制社会流动的历史研究
直流拖动控制系统教学改革探讨与实施
影响高考选做题等值性的因素及其控制策略
在乡土资源的项目化学习中提升学生语文综合素养——以基于东城乡土文化开展综合性学习为例
新汉语水平考试HSK(六级)试卷难度控制研究
2000年下半年高等教育自学考试全国统一命题考试人力资源管理(行政管理专业 课程代码0147)
基于组态软件的交通信号控制实验教学系统设计
计算机控制系统设计理论与实验一体化同步教学系统研究