简介:摘要:锥桶的实时检测可以为赛车完成八字绕环测试、直线加速测试和高速循迹测试的路径规划提供赛道依据,赛车比赛时处于高速工况,如何快速且准确地检测识别锥桶并输出有效信息对于无人驾驶方程式赛车至关重要。本文采用了目前主流的基于深度学习目标检测YOLO V4算法对锥桶进行实时检测,使用摄像头能够实时检测锥桶的颜色并输出锥桶的坐标信息,将单目测距原理运用到YOLO V4算法当中,可以输出锥桶的距离信息。将锥桶的坐标信息和距离信息进行数据融合,以便更好地分辨锥桶的坐标,通过德劳内三角剖分算法求得中心坐标生成可行驶轨迹。实验验证表明,本研究所采用的目标检测与轨迹生成算法是可行的。
简介:摘要:区域活动是幼儿一种重要的活动形式,教育效果显著,较乏味的说教更能提高幼儿的参与热情与学习兴趣,培养幼儿良好的行为习惯。在美工活动中,幼儿的活动兴趣很大一部分均来源于活动材料,对材料的操作是幼儿各项能力发展的基础。为了促进幼儿的全面发展,幼儿教师需加强幼儿行为培养,提高对美工区场景创设的重视程度,为幼儿提供多元化的材料,使幼儿能够自由选择、自主活动,借助美工活动,在寓教于乐中提高幼儿的专注力、坚持性、独立性与好奇心,促进幼儿的全面发展。本文以幼儿园大班美工区场景创设为研究对象,展开探索,结合工作经验,提出了相应的实践策略,以期为幼儿教师提供参考。
简介:摘要:随着社会主义经济高速发展,对教育领域提出了较高的要求,需要跟紧时代的脚步,全面开展智慧校园规范化建设,为小学生带来良好的学习和校园环境,全面开展数字教育,有助于提高学校教学质量与效率。现阶段,由于各地区对智慧校园的建设不够重视,资金投入不足,校园内部信息化教学设备不够完善,教师教学理念与方式比较传统,还没有全面使用数字化技术开展教学,直接影响教师教学质量,也无法为学生带来更加先进的教学体验。因此,学校需要大力投入资金,加强智慧校园的规范化建设,为学生开展数字化、信息化的教学体系创造条件,这样有助于教育改革,提高教学质量和效果。基于此,本文主要从小学开展数字化教学的重要性入手,对在智慧校园建设背景下提高小学教学质量的措施进行全面阐述。
简介:摘要:本文通过对艾米莉-勃朗特的经典之作《呼啸山庄》中场景要素的深度剖析,揭示了景观的文学意义和与角色命运的密切联系。利用文学地理学视角,本研究对小说中所描绘的乡村与城市背景下的文化与社会特征进行了考察。对场景元素进行了符号学解读,探讨了其符号功能以及与作品主题之间的相关性。同时,分析了场景象征所体现的性别与阶级差异、宗教与道德观念等问题。本文不仅系统整理了小说的创作背景和历史,清晰勾勒了主要人物与情节,且批判性地回顾了先前研究,进而对《呼啸山庄》中场景要素的多样性及其深层内涵进行了全面的探究,为该作品的研究提供了新的视角。