简介：针对无人直升机非线性、强耦合的特点,将轨迹线性化的方法应用到无人直升机的轨迹跟踪当中。首先对无人直升机的六自由度刚体模型进行简化,将其转化为四个等效的仿射子系统;然后以位置运动学子系统为例按照轨迹线性化的方法通过开环前馈求伪逆和闭环反馈调节跟踪误差进行控制律的详细设计;最后给出某型民用无人直升机跟踪两种典型轨迹的仿真结果,验证了应用轨迹线性化方法进行轨迹跟踪的有效性。
简介：本文根据以往直升机型号研制中存在的性能或图样设计与RMS分析设计脱节的问题,提出了实现性能与RMS综合一体化的技术方法,以期满足使用部门的要求,实现直升机RMS新的跨越。
简介：本文对国产复合材料在直升机机身结构上的工程化应用验证程序进行了分析研究,并针对程序的不同级别,详细阐述了相应的验证内容。
简介：概述了HM109-1密封剂相比XM28密封剂的性能优越性,并通过大量的工艺性试验设计与结果分析,解决了HM109-1密封剂在某型号中取代XM28密封剂的工程化应用中出现的问题,为HM109-1密封剂在直升机型号中的推广应用提供了依据。
基于轨迹线性化的无人直升机轨迹跟踪控制
直升机性能与RMS综合一体化设计的研究
直升机机身结构用国产复合材料工程化应用验证技术研究
HM109-1型密封剂在某直升机上的工程化应用与分析
