简介：为了改善传统PID控制器的控制效果,采用RBF神经网络对控制系统PID参数进行自整定。分析了RBF神经网络PID整定原理,给出了相应的实例,并对该系统进行了仿真分析。仿真结果表明,采用RBF神经网络整定的PID控制器快速性好,自适应力强,具有良好的控制品质。

简介：介绍了各类传感器在水利枢纽岩土工程自动化安全监测中的作用、监测内容和工作原理，分析了自动化安全监测中传感器常易出现的故障，为传感器自动检测装置的设计和施工提供参考。

简介：“蛟龙”号载人潜水器是中国自行设计、自主集成并独立完成海试的具有国际上最大下潜深度——7000m的尖端产品，2011年在东北太平洋中国多金属结核合同区西区成功进行了5000米级海上试验与应用，取得了一系列技术和应用的成果。从技术角度阐述了“蛟龙”号载人潜水器的研制过程，重点围绕在研制过程中所遇到的关键技术问题以及在解决这些问题过程中的自主创新情况。

简介：为满足造机生产发展的需要,我厂正在与德国Z(O|¨)LLNER公司合作开发、生产19N2N231F大型水力测功器。为了较好地消化、吸收世界先进的测功器技术,更好地配合完成这一制造开发任务,本文拟对该测功器的测量系统构成、扭矩测量、静态标定及使用特性等作一分析介绍。

简介：3月11日,我会与中国新兴进出口公司联合在广州新兴大酒店为美国H＆W国际贸易公司举办“净化水设备和臭氧发生器技术交流会”,广州地区60余名科技人员参加

简介：随着近海石油工业的发展,无人遥控潜水器的应用十分广泛。本文作者多年从事ROV作业,对无人遥控潜水器在近海石油工业应用中存在的问题提出一些看法。

简介：分析了几种数字梳状滤波器在进行视频信号的亮、色分离时的优、缺点。针对现有的1D、2D数字梳状滤波器的局限性，通过引入图像前后场内容的相关性，实现了基于图像内容的BD运动自适应数字梳状滤波器的算法。通过与实际图像比对，证明了采用这种处理方法的滤波器能够达到非常好的亮、色分离效果。

简介：采用多重滑移网格技术构建水下潜器系统转艏摆动的水动力计算模型。研究了在水下潜器系统中不同转艏状态下,导管盘面处流场速度分布及压力分布对螺旋桨推力特性的影响。计算结果表明：螺旋桨盘面轴向诱导速度的变化对其推力特性起到了决定性作用,而径向速度、周向速度的变化对其影响甚微;螺旋桨叶上的压力差随着盘面半径、盘面圆周角变化而发生变化;导管螺旋桨产生的推力分布,大都集中在桨叶的导边处。