简介：论述背诵式语言输入的理论依据，指出将背诵式语言输入理论运用于航海英语教学十分必要，并提出在航海英语教学实践中有效引入该理论的方法和途径。

简介：设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.

简介：本文对船体贴体网格进行了剖分,所得网格可用于船舶CFD数值计算.列出了网格质量的判定标准,给出了判定参数的计算方法和意义.进而用ICEMCFD剖分了船体网格,并给出了结构网格、非结构网格、混合网格的剖分流程和剖分时的注意事项.S60船体结构较为简单,采用结构网格;集装箱船体结构较为复杂,采用非结构网格.结果表明,生成网格质量较高.

简介：北进江航线是内贸运输中的一条重要航线,由于长江水深的限制,深吃水船往往不能满载进港,平吃水进港是提高载货能力的唯一途径。针对驾驶员对平吃水进江的常见错误计算,文章分析了其错误原因,通过公式给出了平吃水进江要求船舶在长江口处的吃水、吃水差以及北方装货港的最大吃水和吃水差。

简介：底流分率Rf是影响旋流器的分离性能的一个重要操作参数.文章通过一系列试验找出旋流分离器参数Do/Dc、Du/Dc.及PDR对底流分率的影响规律,并分析了产生这些影响规律的原因.