简介:机械手是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和生产自动化水平。本课题的主要内容是采用机械设计原理,进行三自由度搬运机械手的设计,熟悉搬运机械手的运用场合和相关的设计步骤。机械手可以代替很多重复性的体力劳动,从而减轻工人的劳动强度,提高生产效率。结合三自由度设计的各方面的知识,在设计过程中学会怎样发现问题.解决问题.研究问题。并且在设计中融入自己的想法和构思,提高自己的创新能力。尽力使机械手使用方便,结构简单。
简介:针对采用差动方式测量位移的主动磁悬浮轴承控制系统,研究了电涡流位移传感器故障信号与控制器输出信号之间的关系,分析了不同探头发生故障时位移传感器输出和控制器输出的特征,介绍了自适应滤波的工作原理,进而提出了基于自适应滤波的传感器故障诊断方法。该方法以两传感器输出信号的差值为参考信号对控制器的输出信号进行滤波,得到控制器输出信号与两传感器输出差值信号之间的相关系数,从而根据相关系数的极性准确判断出现故障的传感器。最后应用Matlab对其进行仿真,并结合基于可编程序门阵列(FPGA)的自适应滤波器对故障信号进行实验验证。结果表明,该方法可以准确地检测到传感器故障并识别故障传感器。
简介:《建筑照明设计标准》(GB50034—2004以下简称《标准》)已于2004年12月1日正式实施。这是一个将原《工业企业照明设计标准》(GB50034—92)和原《民用建筑照明设计标准》(GBJl33—90)合并予以修订并将国家发改委2002年~2004年《建筑照明节能标准》也纳入进来的崭新标准。《标准》是在总结了国内六大区3000多幢建筑物普查指标。参考CIE-2001标准和多个发达国家标准基础上编制而成。专家评估《标准》是照明设计行业的一座里程碑。通过参加编制组专家宣讲会或专题讲座并结合设计工程应用,认识上有了较大的提高,现将学习体会供同行借鉴参考。