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  • 简介:摘要:我国架空输电线路覆盖范围广,地形复杂,环境恶劣。因此,电力检测已成为保证电力系统安全稳定的重要任务。近年来,无人机在巡检中的应用,克服了人工巡检的大部分缺点,引起了广泛的关注和实施。然而,目前无人机检测的运行对操作人员的技术要求仍然很高,需要两个或两个以上的操作人员同时配合。为此,基于混合技术和人机交互设计思想,提出了一种采用机械臂示教和第一视角技术的线路操作空中机器研究。借助于该系统,操作者只需转动头部即可观察无人机的周围环境,通过操作者手中示教机械臂控制空中机器的操作,使得机械臂可以精准完成任务。通过模拟实验,该检测系统能在35kv电压水平和距电力线3m的距离下有效工作。与目前广泛使用的无人机巡检相比,该系统将把巡检作业的安全性和效率提高到一个更高的水平,实现了将操作人员由两以上减少到一以上的目标。

  • 标签: 混合现实 人机交互 机械臂 无人机
  • 简介:摘要:电力是国家的基础建设,为国家经济发展做出巨大的贡献。除了市区部分区域外,高压输电线基本都采用架空线路方式,其长期在风吹、日晒、雨淋或霜冻等恶劣环境下,线路受材料老化或化学反应、机械振动、结构疲劳等因素而使输电线路出现各种影响电能供应的隐患或潜在故障,需要及时发现并对其进行处理。针对输电线路中潜在的隐患或故障,目前基本上是通过人工的方式对其进行维护作业,其劳动强度大、作业风险高、效率低。因此急需一些自动化设备代替或辅助工人去完成输电线路中的维护作业任务。

  • 标签: 变电设备 带电检修机器人 技术应用
  • 简介:摘要:由于传统的带电作业一般需要以人工的方式来完成相关的技术任务,技术工人的个人素质对电力维护作业的有效性影响较大。运行和维护中存在的狭窄环境以及缺乏安全设备也进一步降低了人为因素的维护效率,特别是与其他类型的操作相比,操作的难度和安全性是重要的方面,采用融合机械、电子等先进技术的检修机器作为主要运维人员,将助力电力行业实现高可靠性的发展需求。

  • 标签: 变电设备 带电检修 机器人技术 应用
  • 简介:摘 要:虽然“十四五”期间我国智能电网建设将迎来快速发展阶段,但是与之而来的是换流站数量的增加与人员的不足,传统的换流站人工运维巡检已经不符合发展要求,使用智能巡检机器人代替人工检测实现无人化在线监测已是大势所趋。通过巡检机器搭载传感器可对换流站内的各种设备进行高频,全方位的检查,发现故障并报警,减少了安全隐患的同时提高了巡检效率。  

  • 标签: 换流站 巡检机器人 嵌入式系统 红外成像 人机界面
  • 简介:摘要:随着社会经济的高速发展以及城市化建设的持续深入,社会已经进入到了全新的发展进程中,这也为各大社会行业的发展起到了良好的促进作用,而现阶段的各类架空高压输电线路,由于其大多分布在环境较为复杂的大山当中,不利于进行人工检修与除雪,使得电力领域中对于防冰除冰机器的重视程度不断提升。因此,为了保证输电线路防冰除冰机器能够发挥出预期中的效果,文章首先对防冰除冰机器的研究现状展开深入分析;在此基础上,提出输电线路防冰除冰机器的系统设计。

  • 标签: 输电线路 防冰除冰机器人 系统设计
  • 简介:进入21世纪,党中央、国务院领导同志从可持续发展战略高度多次指示,要大力发展小水电,解决农民生活燃料和农村能源问题,促进退耕还林,保护生态、改善环境.党的十六大把'可持续发展能力不断增强,生态环境得到改善,资源利用效率显著提高,促进人与自然的和谐,推动整个社会走上生产发展,生活富裕,生态良好的文明发展道路'列为全面建设小康社会的重要目标之一.

  • 标签: 小水电代燃料工程 生态环境 电价 农村电网 电力企业
  • 简介:摘要:随着经济社会的不断发展和人民生活水平的不断提高,人们的用电需求日益增长。而远距离超高压电线路不断发展,在很大程度上满足了日益增长的用电需求,缓解了部分地区用电紧张的局面,但我国频发的自然灾害严重影响了电力系统的发展和进步,极端自然灾害会造成电力系统短路、电力线路出现故障、大范围停电,严重影响居民日常的生产生活。因此,本文从自然灾害对电力系统安全稳定运行的危害开始,描述了我国目前自然灾害下电力系统安全平稳运行中存在的问题,针对问题提出相应的解决措施,以期能对我国自然灾害下电力系统的安全稳定防御工作提供一点帮助。

  • 标签: 自然灾害 电力系统 安全稳定 防御方法
  • 简介:摘要对某350MW火力发电机组配用的4500m2逆流湿式自然通风冷却塔运行现状及设备状态进行了分析,针对其存在的问题,对其淋水填料、喷溅装置、除水器进行了升级改造。通过对冷却塔改造前后的热力性能进行实测,对比分析了冷却塔改造前后的冷却效果改造后冷却塔的热力性能相比改造前提高35~40%,夏季设计工况出塔水温降低1.79℃,达到了预期效果。

  • 标签: 逆流湿式自然通风冷却塔 升级改造 热力性能
  • 简介:摘要:少值守变电站作为高新技术的结合体,降低了电气企业生产成本的同时,也为电网调度工作带来了极大便利。但其在运行维护管理过程中仍然存在诸多问题,影响无人值守变电站的安全运行管理,因此对无人值守变电站运维管理的要求及其措施进行分析具有重要意义。

  • 标签: 水电站 少人值守 远动技术的研究
  • 简介:摘要因为人工巡视的不足,介绍智能巡检机器功能及结构特点,例举智能巡检机器现场应用效果,比较智能巡检机器人和人工巡视质量的优缺点,查找智能巡检机器现场应用的不足之处,确定变电站智能巡检机器的发展方向,论证变电站应用智能巡检机器的良好效果。

  • 标签: 变电站 智能巡检机器人 巡视
  • 简介:        摘要:网络技能与信息渠道的推广为完结社会经济开展和科技立异带来了必定的依据,大数据就是其开展构成的产品,而现阶段的社会以经济进入了大数据年代中,人们的作业、日子等方面运用的大数据技能越来越多。从实践运用剖析可知,企业办理也能够结合这一技能进行立异,特别是在人力资源办理作业中,正确运用大数据有助于展示办理作业的价值和特色,这一方面在人力资源绩效办理作业中得到了有用的突显。

  • 标签:         大数据年代环境 企业人力资源 绩效办理 立异研讨
  • 简介:摘要进入21世纪以来,我国的社会经济快速发展,现代企业无论从发展速度方面考虑还是从规模方面考虑都取得了长足性的进步,从整体上来看,各个企业内的市场竞争正处于白热化的阶段。我国许多企业的发展特点都是技术密集,人力资源是其发展过程中非常重要的促进因素之一,我们在扩大企业经营规模、促进企业发展过程中都离不开人力资源这一因素的全面支持。简而言之,人力资源管理在现代企业发展中有着举足轻重的位置。

  • 标签: 人资管理 企业发展 重要性
  • 简介:摘要:现代企业要想确保自身在激烈的同行业竞争中始终立于不败之地,占有较高的竞争优势,就必须要激发企业人力资源潜能与优势。而采用切实可行的激励策略,对于提升企业人力资源管理水平与质量具有极大的促进作用。激励策略的好坏程度,严重影响着企业职工团结力与向心力,要善于不断改进激励策略,制定出与企业实际情况相匹配的完善激励体系,保证企业发展的良性循环。鉴于此,本文主要针对资管理中如何有效采用激励策略展开深入的研究,以供相关人士的参考。         关键词:资管理;激励策略;现代企业;研究

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  • 简介:摘要近些年来,随着我国综合国力的不断提升,国内的先进科技水平也随之不断提升,“中国制造2025”部署的全面推进,工业机器作为重点发展的十大领域之一,广泛应用于现代制造工厂。工业机器的大规模使用已经成为智能制造的发展趋势和必然要求,在很多工作站上下料的使用场合,工业机器人手臂运动空间有限,难以满足要求,这就需要为工业机器配置一个直线轴,使工业机器先整体移动到机器人手臂能够触及的位置,然后由机器人手臂完成上下料动作。

  • 标签: 工业机器人 第七轴 硬件设计 实现
  • 简介:摘要:人力资源绩效管理,是企业持续发展的前提条件,能够为企业创造更高的商业价值。大数据的发展是当前时代建设的主要方向,在企业人力资源绩效管理过程中,合理地运用大数据技术,能够激发员工的工作潜能,改变企业内部组织框架,优化企业人才管理机制,全面提高企业各部门的工作效率。同时,企业在进行人力资源绩效考核的过程中,由于主观性较强,管理人员的思想观念存在偏差,企业管理者忽视了大数据技术对人力资源管理的重要性,智能化设备在管理过程中的应用不足,因此,需要创新传统的企业人力资源绩效管理方案,满足新时期的企业发展需求。

  • 标签: 大数据背景 企业人资 绩效管理