简介:摘要多功能轨道式自动引导车极大地加速了产业自动化的历程,因而对于RGV动态调度问题的研究和分析一直是业内的焦点话题。本文通过建立相关模型,对动态调度问题加以研究。
简介:管制指令语义理解对场面冲突判断至关重要,为了避免因管制员失误导致的场面冲突问题,需采用自动语音识别和自然语言处理技术在第一时间提取管制指令并进行理解。以无线电陆空通话规则及其基本语法理论为基础,设计了一种管制指令结构化模板。为了更细致地理解管制指令中动词与其他词之间的关系,基于格语法理论构建了管制指令语义网,并建立了动词-论元-关系三元组。该模板可用于解析实际管制指令,从而实现计算机自动理解管制指令功能。为了将管制语音转化为结构化管制指令,采用了自动语音识别和自然语言处理技术。试验结果表明,该模板可用于计算机对管制指令的自动理解。