简介：基于观察员的适应滑动模式的问题与易于输入非线性的变化时间的延期三角洲控制操作符系统被调查。这非线性的斜坡参数是无节制的。一条新奇适应控制法律被建立以便在州评价的空间的滑动表面能在一有限时间被到达。A延期依赖者足够为错误系统和滑动模式动力学的asymptotic稳定性调节经由线性矩阵不平等(LMI)被导出。最后，一个模拟例子被举显示出建议方法的有效性和优点。
An Adaptive Sliding Mode Control of Delta Operator Systems with Input Nonlinearity Containing Unknown Slope Parameters
