简介：雷达距离跟踪系统是通过雷达的人工或计算机跟踪具体航空器的运动，以保证连续指示航空器的识别、位置、航迹和高度。然而计算机仿真技术是一种描述性技术，是一种定量分析方法。通过建立某一过程或某一系统的模式，来描述该过程或该系统，然后用一系列有目的、有条件的计算机仿真实验来刻画系统的特征，从而得出数量指标，为决策者提供关于这一过程或系统的定量分析结果，作为决策的理论依据。随着科学技术的发展与进步，目前雷达距离跟踪系统与计算机仿真技术相结合，在极大程度上提高了雷达跟踪系统的抗消性和抗干扰能力。本文通过对雷达距离跟踪系统的计算机仿真技术进行研究和讨论，简要的介绍雷达距离跟踪系统的原理及计算机仿真技术的具体操作流程情况。以脉冲多普勒雷达的距离跟踪系统为例，进行计算机仿真技术的分析和讨论，旨在为雷达距离跟踪系统的计算机仿真研究提供进一步的理论知识。

简介：摘要非小细胞肺癌作为目前最常见的肿瘤之一，随着新型化疗药物、靶向治疗等的应用，大大延长了晚期肺癌的总生存期，但是由于肺癌高度的转移性，治疗效果并不是很理想。随着对肿瘤免疫微环境认识的不断加深，以程序性死亡蛋白1（programmedcelldeathprotein1,PD-1）/程序性死亡蛋白配体1（programmeddeath-ligand1，PD-L1）抑制剂为代表的免疫检查点抑制剂在晚期NSCLC患者中取得了突破性进展。本文就此对PD-1/PD-L1抑制剂的临床应用进行了梳理和总结。

简介：胃癌是导致癌症患者死亡的主要疾病之一，而现有的治疗手段有限。当前免疫检测点抑制剂在肿瘤的治疗中取得了突破进展，相关研究迅速覆盖到胃癌。针对免疫检查点抗程序性死亡分子1（PD-1）/PD-1配体（PD-L1）抗体的临床研究正在广泛开展。本文对胃癌发生的免疫机制，PD-1/PD-L1表达，抗PD-1/PD-L1抗体早期临床研究及抗PD-1/PD-L1抗体预测疗效的生物标志物的研究进行文献复习。

简介：摘要肿瘤免疫治疗是一类新的抗肿瘤治疗方式，本文介绍目前两大全球最热门药物pembrolizumab、nivolumab免疫治疗的情况，为抗肿瘤治疗及科研提供参考。

简介：

简介：摘要鼻咽癌（NPC）是我国头颈部鳞状细胞癌最常见的肿瘤。EB病毒感染是NPC的高危因素，与NPC密切相关。虽然鼻咽癌对放化疗敏感，但是局部晚期的鼻咽癌患者，在局控率和总生存上仍不满意。对鼻咽癌组织程序性死亡因子PD-1和程序性死亡因子配体PD-L1的相关临床研究，有望在鼻咽癌治疗带来新希望。

简介：数字采样控制是当代主流控制技术,具有变更控制律方便、可靠性高、实时性好、抗干扰能力强等特点.本文研究基于采样PD反馈的倒立摆控制系统自平衡问题,其受控方程是一类具有时变时滞的时滞微分方程,其时滞是分段线性函数.首先将闭环系统方程转化为一个差分方程,然后研究了时滞量和采样周期对差分方程的稳定性区域的影响,进而给出了使差分方程具有最快收敛速度的最优增益的计算方法,最后研究了时滞量和采样周期对差分方程收敛速度的影响.数值算例表明,时滞量和采样周期对倒立摆控制系统稳定性以及收敛速度具有重要影响.

简介：汽车电动助力转向系统的基本功能是利用电机产生助力力矩帮助转向。与传统的转向系统相比该系统结构简单，灵活性大，能较好地满足汽车转向性能的要求；在操纵舒适性、安全性、节能等方面也充分显示了其优越性。本文对汽车电动助力转向系统的结构及其动力特性分析，建立数学模型，设计了一种自适应模糊PD控制系统。并进行了仿真研究。仿真结果表明，基于模糊PD控制的EPS比传统PD控制具有更好的助力特性和抗干扰能力。

简介：摘要葡萄糖-6-磷酸脱氢酶(G6PD)是磷酸戊糖途径的关键酶，参与体内多种代谢过程及氧化还原平衡。近年来研究发现，G6PD在多种肿瘤组织中活性升高，其可调控肿瘤细胞的增殖和凋亡、血管生成、远处转移及放化疗抵抗等，在肿瘤发生发展中起着重要作用，G6PD有望成为新兴的肿瘤治疗靶点。

简介：AbstractBackground:The elimination of Plasmodium vivax malaria requires 8-aminoquinolines, which are contraindicated in patients with glucose-6-phosphate dehydrogenase (G6PD) deficiency due to the risk of acute haemolytic anaemia. Several point-of-care devices have been developed to detect G6PD deficiency. The objective of the present study was to evaluate the performance of two of these devices against G6PD genotypes in Mauritania.Methods:Outpatients were screened for G6PD deficiency using CareStart™ rapid diagnostic test (RDT) and CareStart™ G6PD biosensor in Nouakchott, Mauritania, in 2019-2020. African-type and Mediterranean-type G6PD genotypes commonly observed in Africa were determined by polymerase chain reaction-restriction fragment length polymorphism and sequencing. Qualitative variables were compared using Fisher’s exact test.Results:Of 323 patients (74 males and 249 females), 5 males and 2 homozygous females had the African-type A-genotype: A-(202) in 3 males and 2 females and G6PD A-(968) in 2 males. Among heterozygous females, 13 carried G6PD A-(202), 12 G6PD A-(968), and 3 G6PD A-(542) variants. None had the Mediterranean-type G6PD genotype. Eight had a positive G6PD RDT result, including all 7 hemizygous males and homozygous females with A- or A-A- (0.12 to 2.34 IU/g haemoglobin, according to G6PD biosensor), but RDT performed poorly (sensitivity, 11.1% at the cutoff level of < 30%) and yielded many false negative tests. Thirty-seven (50.0%) males and 141 (56.6%) females were anaemic. The adjusted median values of G6PD activity were 5.72 and 5.34 IU/g haemoglobin in non-anaemic males (n = 35) and non-anaemic males and females (n = 130) with normal G6PD genotypes using G6PD biosensor, respectively. Based on the adjusted median of 5.34 IU/g haemoglobin, the performance of G6PD biosensor against genotyping was as follows: at 30% cut-off, the sensitivity and specificity were 85.7% and 91.7%, respectively, and at 80% cut-off, the sensitivity was 100% while the specificity was 64.9%.Conclusions:Although this pilot study supports the utility of biosensor to screen for G6PD deficiency in patients, further investigation in parallel with spectrophotometry is required to promote and validate a more extensive use of this point-of-care device in areas where P. vivax is highly prevalent in Mauritania.

简介：摘要PD-1/PD-Ls通路是CD28/B7家族的新成员，除了由程序性细胞死亡受体-1(programmed death 1，PD-1)及程序性死亡受体-配体1(programmed death-ligand，PD-L1)(B7-H1, CD274)和PD-L2(B7-DC, CD273)组成外，还有可溶型PD-1(soluble PD-1，sPD-1)和可溶型PD-L1(soluble PD-L1，sPD-L1)的存在形式。这就使得PD-1/PD-Ls通路在组成和功能上更具有多样性和复杂性。PD-1/PD-Ls通路表达广泛，在T细胞活化和耐受中发挥广泛的免疫调节作用。研究表明，PD-1/PD-Ls通路参与诱导和维持外周免疫耐受，在免疫性肾病及非免疫因素性肾病中也发挥重要作用。现就PD-1/PD-Ls通路的组成、功能以及在肾脏疾病中的作用进行综述。

简介：摘要程序性死亡受体1(programmed death receptor 1，PD1)和程序性死亡配体1(programmed death ligand 1，PD-L1)是重要的负性免疫调节因子，对T细胞的活化起到抑制作用，介导了感染性疾病、自身免性疾病的发生及肿瘤细胞的免疫逃逸。近年来，针对PD1/PD-L1的单克隆抗体靶向药物在实体肿瘤治疗中均取得了较好的疗效，在肿瘤的治疗中扮演了重要角色。文章综述了PD1/PD-L1的结构功能，在自身免疫性疾病，感染性疾病和肿瘤中的作用及PD1/PD-L1抗体应用于肿瘤免疫治疗中的最新进展。

简介：摘要：目的：分析抗PD-1抗体和抗PD-L1抗体在临床中的具体应用以及医护人员应如何来做好相关的护理工作。方法：选取近两年来我院接诊的采用了免疫治疗的患者30例，整合该部分患者的临床资料，并结合国内外相关的研究文献，分析抗PD-1抗体和抗PD-L1抗体运用的实际效果。结果：抗PD-1抗体和抗PD-L1抗体在临床中的运用效果较好，在护理人员实施了积极的护理工作后，可有效推进患者的临床治疗进展。结论：抗PD-1抗体和抗PD-L1抗体在临床应用中具备着积极的效果，具有着积极的运用价值。

简介：摘要目的建立针对使用PD－1/PD－L1治疗患者的系统营养支持模式，探索系统性营养支持模式对PD－1/PD－L1治疗患者胃肠道不良反应的改善效果。方法纳入吉林大学第一医院30例晚期恶性实体瘤一线或二线及以上接受PD－1/PD－L1单抗单药治疗的患者，收集基线资料后，给予系统性营养支持措施。结果干预前、后PG－SGA得分比较差异有统计学意义(P<0.05)，患者营养状态显著改善；干预后患者体脂肪显著下降(P<0.05)，骨骼肌含量未见显著变化(P>0.05)；外周血生化实验结果显示，干预后患者血清白蛋白有升高趋势，但未见显著差异(P>0.05)；干预后患者生存质量得分未见显著改善(P>0.05)。结论系统性营养支持模式可有效改善PD－1/PD－L1治疗患者营养状态，对生命质量得分的影响仍需进一步观察。

简介：摘要程序性细胞死亡受体1(PD-1)/PD-1配体(PD-L1)在维持正常组织免疫耐受和介导肿瘤免疫逃逸方面具有重要作用。对于自身免疫性甲状腺炎，甲状腺滤泡上皮细胞通过上调PD-L1表达来抑制T细胞对甲状腺组织的损伤作用。随着免疫检查点抑制剂(ICIs)在肿瘤治疗中的应用增多，由ICIs引起的免疫相关性甲状腺功能紊乱的发生率增加。在ICIs治疗期间和治疗结束后，应监测甲状腺功能，及时诊断原发性和(或)继发性甲状腺功能紊乱。PD-1/PD-L1对甲状腺癌细胞发挥直接刺激作用，对肿瘤浸润的免疫细胞发挥抑制作用。靶向PD-1/PD-L1的ICIs与放化疗、靶向治疗联合策略在难治性甲状腺癌治疗中具有良好前景。

简介：阿特珠单抗是被美国食品药物管理局（FDA）批准的首个和唯一的程序性细胞死亡配体1（PD-L1）的抑制剂，同时也是FDA首个批准用于特定类型膀胱癌的针对性治疗药。该文就阿特珠单抗的疗效和安全性进行评估，详细介绍了阿特珠单抗的处方信息，当患者在铂类药物化疗期间或之后病情恶化、手术前后铂类药物化疗1年内病情恶化，可以考虑选择该药物。

简介：摘要目的探讨结肠癌组织中PD-1、PD-L1表达及其与临床病理特征及预后的关系，为结肠癌的治疗提供参考。方法收集2011年6月至2013年6月期间在本院行手术切除的结肠癌组织及对应距离病变组织5 cm以上的癌旁正常组织各85例，均经术后病理证实。采用免疫组化法和实时荧光定量PCR法检测结肠癌组织及癌旁组织中的PD-1、PD-L1蛋白和mRNA表达，分析PD-1、PD-L1蛋白表达与临床病理特征的关系，并分析PD-1、PD-L1蛋白表达与结肠癌预后的关系。结果结肠癌组织中PD-1、PD-L1蛋白阳性表达率明显高于癌旁组织，差异均有统计学意义（均P<0.05）；结肠癌组织的PD-1 mRNA、PD-L1 mRNA表达量均明显高于癌旁组织，差异均有统计学意义（均P<0.05）；肿瘤直径>3 cm、TNM分期为Ⅲ～Ⅳ、Ducks分期为C～D的PD-1、PD-L1阳性表达率明显高于肿瘤直径≤3 cm、TNM分期为Ⅰ～Ⅱ、Ducks分期为A～B，差异均有统计学意义（均P<0.05）；PD-1阳性、PD-1阴性表达患者5年生存率分别为62.50%、79.49%，PD-1阳性患者5年生存率明显低于PD-1阴性者，差异有统计学意义（P<0.05）；PD-L1阳性、PD-L1阴性表达患者5年生存率分别为61.36%、82.86%，PD-L1阳性者5年生存率明显低于PD-L1阴性者，差异有统计学意义（P<0.05）。结论PD-1/PD-L1通路是结肠癌免疫抑制的重要机制，通过药物阻断这一通路有利于增强患者机体免疫功能，提高结肠癌的治疗效果，改善其预后。

简介：丙型肝炎病毒（hepatitisCvirus,HCV）感染以其高慢性化、高肝纤维化和高肝细胞癌发生率,已经成为一个全球性的公共卫生问题。本综述拟概述HCV感染和治疗、PD-1（programmedcelldeath1gene,PD-1）高表达与免疫应答在HCV感染中的关联。在抗-HCV治疗中,提高免疫细胞调控能力是决定治疗效果的关键因素之一。慢性HCV感染中,有功能障碍的HCV特异性CD8~＋T细胞上PD-1表达水平升高,阻断PD-1/PD-L1（programmeddeath-ligand1,PD-L1）信号后,T细胞调控功能部分恢复;PD-1/PD-L1信号的增强,不仅抑制细胞毒性T细胞的功能,还影响CD8~＋T细胞的分化。临床上,阻断PD-1/PD-L1信号通路后,抗-HCV免疫应答水平增强。因此,加强对HCV感染诱导PD-1高表达的机制和HCV特异性T细胞功能障碍发生的机制研究,将有助于促进慢性HCV感染的预防性和治疗性疫苗的研发,并最终改善HCV治疗的效果。

简介：摘要肝细胞癌(hepatocellular carcinoma，HCC)是肝脏最常见的原发性肿瘤，免疫疗法的诞生为晚期HCC患者治疗带来新的希望。在各种免疫治疗方法当中，程序性细胞死亡蛋白-1(programmed cell death- 1，PD-1)及其配体程序性死亡受体配体-1(programmed cell death-ligand 1，PD-L1)成为近期研究热点，PD-1/PD-L1信号通路降低了免疫应答中的效应T细胞活性从而发生肿瘤免疫逃逸，其可溶性程序性细胞死亡蛋白-1(soluble programmed cell death-1；SPD-1)及其配体程序性死亡受体配体-1(soluble programmed cell death-ligand 1；SPD-L1)也增加了PD-1/PD-L1信号通路组成和功能的复杂性及多样性，本文就SPD-1/ SPD-L1在HCC中的研究作系统性综述。

简介：胃癌是我国高发病率、高死亡率的恶性肿瘤之一。晚期胃癌治疗采用以系统性化疗为主的综合治疗,5年生存率仍不足5%。近年肿瘤的免疫治疗取得了振奋人心的进展,其中针对程序性死亡受体-1(PD-1)及其配体PD-L1的单克隆抗体已用治疗于包括胃癌在内的多种肿瘤。本文就PD-1/PD-L1免疫治疗在胃癌中的研究进展作一综述。