简介:Inthispaper,maximum-likelihood(ML)anditsrelaxationalgorithm,whichareusedtoidentifythemathematicsmodelofanunderwatervehicle(UV),arcdiscussed.Withthetrialdataofzigzagtests,thehydrodynamicderivativesoftheUVwereestimated,andtherelaxationalgorithmisconfirmedtohavebetterastringencyfromthecontrastbetweenthetwomethods.Thenasimulationenvironmentbasedontheseparametersisestablishedtoverifythevalidityandeffectofthesemeth-ods.Theresultshowsthemodeliscredibleandthemethodsareveryusefulfortheresearchofmaneuverabilityandadaptivecontrolofunderwatervehicles.
简介:摘要目的对胎儿窘迫的临床观察处理进行对比分析。方法随机抽取2012年5月~2013年8月在我院接诊的208例胎儿窘迫患者作为研究对象,将其设置为观察组,抽取同期200例正常胎儿作为对照组,观察并比较两组患者羊水污染、胎心率异常以及胎动异常情况,对患者做相应的对症处理。结果观察组胎儿剖宫产率明显高于对照组,新生儿窒息、羊水污染、胎心率、胎动异常的发生率发生率均高于对照组,对照组胎儿的Apgar评分情况明显高于观察组,二者比较差异显著(P均<0.05),两组胎儿在产程延长、脐带异常、妊高症、过期妊娠和羊水过少的发生率方面均具有显著差异(P均<0.05),观察组胎儿以脐带异常为主。结论胎儿宫内窘迫出现各种并发症的几率较大,会对新生儿健康带来严重影响,应积极采取措施,早期处理。