简介:随着信息技术的发展,人们对复杂的室内环境下的定位与导航的需求日益增大。文中实现了一种基于LQI的低成本、实用的无线传感器定位系统,系统包括硬件平台、节点通信程序和上位机监测软件三部分。硬件平台以集成了射频与ARM7微控制器的MC1322X芯片为核心,包括射频模块、辅助电路、功能指示电路等。节点软件的开发以FreeScale公司提供的BeeStack协议栈为基础,文中同时给出了节点的软件实现方案。
一种基于LQI的无线低功耗室内定位系统设计