简介:过去的十年中,科学界提出了多种无速度传感器控制策略,并且引起了驱动器制造商们的广泛关注。对于无速度传感器控制技术,其理论方面的可行性和性能指标是至关重要的;而算法的实际执行效果对于其在实际系统中的应用也很关键。电机驱动器的位置估测技术已经在数字和模拟环境中得到实现,使用新型、低成本、高性能的微控制器可以大幅度地增强计算能力、降低整个控制系统的硬件要求,本文的主要内容就是研究如何实现这种功能。转子位置估测技术在实现过程中出现的问题和实验室样机上的一些实验结果,体现了此方法的优缺点。本文是关于特定高频信号注入的无速度传感器技术,在通常情况下此方法都是有效的。考虑问题的角度、解决问题的方法、和在特殊情况下的处理等,都可以很容易地应用于绝大多数高频信号注入技术中。
简介:摘要:3DM传感器是一款高精密传感器,能够用于测量纵摇、横摇和偏航的角度。本文主要以3DM传感器作为一种调试工具,通过对该传感器采集到的数据处理,来真实模拟装备本身的实际晃动,进而检验信号处理机的软件算法是否真的得以实现。关键词:3DM传感器;信号处理机1.应用背景某装备在使用过程中,由于所处工作环境原因,经常会遇到装备本身的晃动,而在这个晃动过程中产生的纵摇和横摇对本装备使用时产生的误差不可忽视。因此,为了矫正这个误差,我们希望在实际应用中能够"拿到"对装备使用产生影响的纵横摇数据,进而通过纵摇和横摇数据来对装备的信号处理机的算法加以修正,从而使装备在工作过程中,本身晃动对装备工作的影响降到最低,整体提高装备的使用性能......