简介:在CAN总线的技术规范中,只规定了物理层和数据链路层,用户在应用中必须自行定制通信协议.本文在帧结构的基础上设计出简单可靠的TinyCAN应用协议,并应用TinyCAN协议设计出公共自行车管理系统CAN总线应用协议,为建设公共自行车管理系统提供了基础.
简介:摘要各类设备上控制单元的数量不断增多,造成相应的传感器、执行器的数目不断增加,使电路越来越复杂,造成布线十分复杂,空间内布线困难。如果线束中出了问题,查找故障也很麻烦,增加了维修的难度及能源消耗。随着技术水平的不断提高,电气控制技术的不断发展,总线技术应用而生。总线技术是一门跨学科的产物,融合了电气信息、计算机、车辆电气等学科,技术更新换代较快,每种类型的总线都有各自的特点。其中的CAN总线是总线技术的标杆,它由BOSCH公司推出,由于其卓越性能现已广泛应用于工业自动化、多种控制设备、交通工具、医疗仪器以及建筑、环境控制等众多部门。本文将通过分析CAN总线技术的内容,探索CAN总线技术的原理及特点等内容。
简介:摘要:纯电动车辆的起步行驶安全性是近来车辆系统重点关注的问题。乘客门的是否完全关闭与车辆能否起步关系的判定不仅影响车辆的操控性和稳定性,更直接关系到车载人员及路上行人的生命安全。本文主要针对一种申沃纯电动车辆起步未关门造成的安全隐患这种情况进行研究。依据GB_13094国家标准,通过CAN总线控制,对这种车辆加装起步阻止装置功能。