简介:Inthispaper,maximum-likelihood(ML)anditsrelaxationalgorithm,whichareusedtoidentifythemathematicsmodelofanunderwatervehicle(UV),arcdiscussed.Withthetrialdataofzigzagtests,thehydrodynamicderivativesoftheUVwereestimated,andtherelaxationalgorithmisconfirmedtohavebetterastringencyfromthecontrastbetweenthetwomethods.Thenasimulationenvironmentbasedontheseparametersisestablishedtoverifythevalidityandeffectofthesemeth-ods.Theresultshowsthemodeliscredibleandthemethodsareveryusefulfortheresearchofmaneuverabilityandadaptivecontrolofunderwatervehicles.
简介:目的探讨前列腺特异性抗原密度(PSAD)在前列腺特异性抗原(PSA)值位于2.5~10ng/mL和10.1~20.0ng/mL患者前列腺癌诊断的效能。方法回顾性分析广州地区两家医院中PSA在2.5~20.0ng/mL之间,行经直肠前列腺体积测量并行前列腺穿刺的461名患者临床资料,入选者分为PSA2.5~10.0ng/mL和PSA10.1~20.0ng/mL两组,通过受试者工作特征曲线(ROC)分析法评价PSAD与PSA在预测前列腺癌的诊断效力。结果PSA2.5~10.0ng/mL和PSA10.1~20.0ng/ml两组的曲线下面积比较,PSAD均高于PSA。在PSA2.5~10.0ng/mL组,PSAD预测前列腺癌的最佳临界点为0.15ng·mL~(-1)·mL~(-1),敏感性和特异性分别为64.4%和64.6%;在PSA10.1~20.0ng/mL组,PSAD预测前列腺癌的最佳临界点为0.33ng·mL~(-1)·mL~(-1),敏感性和特异性分别为60.3%和82.7%。结论对于PSA2.5~10.0ng/mL和10.1~20.0ng/mL的中国男性,PSAD是一种更优的前列腺癌预测指标。
简介:郭家学是东盛集团董事长,也是广誉远中药有限公司的实际掌舵人。辞职下海上世纪八十年代中期的郭家学跟当时的中刚一样,精神上得到了祥放,那种放松感让郭家学似乎看到了未来的方向。具体在哪里他不知道,但知道要有所改变。从陕西安康师范学校毕业,留在学校工作了两年后,1987年,郭家学辞职下海。对于为什么下海,郭家学表示“那么一个激动人心的年代,人人都觉得这个世界如果少了我,地球都不转了。还有两个目的,一是谋求改变,改变自己的生存现状。二是也想为国家,为民族做点儿事。这样的情怀,现在的90后可能觉得不可思议,但是上世纪八十年代的我们确实都是这样想的”。
简介:作者小心地与M_L=4.0~选择了地震5.0,215在台湾区域发生在外壳中。福建数字网络记录的最大的排水量的变细特征被多分析如下获得了:记载2.07+231.1/⊿(150km≤⊿≤650km)和刻度功能的相应表示是的=,R(⊿)=3.45-231.1(1/⊿-0.01)(150km≤⊿≤650km)然后,作者用为从September1997~2005年8月在台湾区域发生在外壳中的790地震在第1997a上述公式向前带的刻度函数从福建网络与数据决定了大小和它的错误。结果显示网络的平均误差与前者是0.20并且0.18与后者。平均误差与有车站修正的后者是0.13。与台湾地震学者决定的大小相比,有前者的大小价值平均在0.50是更低的,那平均在0.08与后者是更高的。