简介:航天产品多余物控制是保证和提高航天型号研制质量的一项重要内容。现有的航天产品多余物控制方法和装置普遍存在检测效率低、精度低及价格高等问题。针对上述现象,设计了一种基于STM32微处理器的液体火箭发动机管路的多余物自动检测及清洗系统。系统由超声波管路清洗装置、多余物检测装置、上位机和信号采集装置组成。基于STM32微处理器的控制功能,能够实现对发动机管路多余物的自动清洗和检测,并能够实现液位信息和清洗结果的实时采集、传输、显示和存储,并可根据检定结果触发清洗装置进行二次清洗。同时,系统能在自动清洗和手动清洗之间进行切换。旨在解决液体火箭发动机管路多余物的检测和排除的问题,并有效地提高多余物检测和控制的效率和可靠性。
简介:摘要开度仪是水利水电工程项目中广泛使用的检测仪器,主要用于记录水闸闸门及启闭机油缸活塞杆行程,配合成套的数字测控仪表即可通过数字观察闸门或油缸的行程位置。开度仪一般均装有用于提示闸门或油缸位置的开关,如闸门全关位和闸门全开位等都是在实际工程中经常用到的闸门位置开关,目前广泛使用的主要是机械开关,机械开关精度较差,与预定位置往往有几十毫米的误差,在实际工程中会造成许多不必要的故障,而基于STM32F103单片机的电子开关在实现机械开关功能的同时还能具备极高的精度和稳定性,可以在实际工程中广泛推广。
简介:摘要介绍了一种以STM32F103ZG单片机技术的电能质量检测系统,给出了本系统硬件的结构框图和软件的流程图。通过实验观察,该系统能良好的对电网中电能质量的各项参数进行数据采集、处理和分析,具有较强的实用性。
简介:摘要目的探讨异位妊娠临床有效治疗措施。方法保守治疗者空腹口服米非司酮100mg,日2次,连续服用3-4天。单次肌内注射甲氨蝶呤针50mg。用药后4、7天复查血HCG-β,如较治疗前下降15%则为有效,重复治疗一次。用药期限为2-3周,每周复查超声。保守治疗无效及符合手术指征者遵循手术标准、结合患者意愿采取根治性手术和保守性手术。结果32例患者经过治疗全部治愈,无死亡发生,其中手术治疗23例(4例为药物保守治疗失败转手术治疗),药物保守治疗成功9例。结论异位妊娠是妇科患者中常见的急腹症,高超的现代医疗技术使EP得以早期诊断,为保守治疗提供了时机。熟练掌握保守与手术适应症,采取及时的个体化治疗措施,才能提高治疗愈率,降低病死率。
简介:目的探讨双镜联合结肠手术的经验。方法回顾性分析2011年1月~2014年6月32例双镜联合结肠手术的临床资料,包括内镜辅助腹腔镜手术(术中内镜辅助定位结肠病灶,行腹腔镜结肠肠段切除术或腹腔镜结肠癌根治术)25例和腹腔镜辅助内镜手术(术中腹腔镜监视下行内镜手术切除病灶)7例。结果内镜辅助腹腔镜手术25例,其中内镜辅助腹腔镜结肠癌根治术20例,内镜辅助腹腔镜结肠肠段切除术5例。内镜辅助定位成功率100%(25/25),腹腔镜下肠段切除、重建和淋巴结清扫,无中转开腹,无手术并发症。25例随访6~48个月,中位时间30个月,1例死于心肌梗死,24例存活,均未见复发和转移征象。腹腔镜辅助内镜手术7例,其中腹腔镜辅助内镜结肠黏膜下剥离术(ESD)3例,腹腔镜辅助内镜结肠黏膜切除术(EMR)2例,腹腔镜辅助内镜结肠息肉切除术2例,1例ESD术中并发穿孔,行腹腔镜下结肠穿孔修补术。7例随访9~36个月,中位时间24个月,无死亡,未见复发的转移征象。结论双镜联合结肠手术可充分发挥两者优势,提高手术安全性,腹腔镜和内镜团队良好的协作与配合有助于提高双镜手术成功率。