简介：摘要自从1978年2月22日发射第一颗GPS卫星以来，无线电导航定位的新时代已经开始，导航卫星作为一个动态的已知点。高精度地面站信息的获取已成为高精度GPS定位的目标。本文主要讨论了高精度GPS定位的研究现状和关键环节的发展现状，如检测和修复周期跳，确定整周的模糊性和卫星轨道的确定等，以及未来高精度GPS定位的研究方向和发展趋势。

简介：摘要随着定位技术的发展，实时动态定位技术给我国土地测绘工作带来了很大的帮助，测绘的结果也得到了很多帮助。基于此，本文先是研究了实时动态定位测绘系统，然后分析了实时动态定位技术在土地测绘中的应用，以期能够在使用技术的基础上,提高测绘工作质量和效率。

简介：摘要精密单点定位GPS技术是目前受关注的GPS研究领域，具有广泛应用前景。本文在介绍了精密单点定位的数学模型、数据处理总体思路以及不同IGS产品对解算结果的影响基础上，从静态和地面车辆动态两种模式分别介绍了精密单点定位精度测试过程与数据分析结果精密单点定位可以达到厘米级的定位精度。

简介：摘要近年来，我国汽车行业发展迅速，竞争日趋激烈。汽车在满足基本功能后，消费者对于汽车质量提出了更高的要求，各汽车制造公司纷纷严把质量关。白车身作为汽车的主体骨架，是汽车其他零部件的载体，白车身定位精度的好坏直接影响到整车的质量及性能。

简介：摘要经济的快速发展带动了我国建筑业的不断发展，建筑水平的提高带动了钢结构的发展。其中钢结构的安装精度就成为了钢结构安装测量的重点。本文主要以重庆市渝北区桃源居国际花园九、十区项目的钢结构工程施工过程测量控制为例，较全面地对钢结构施工安装测量精确定位进行分析。

简介：摘要随着北斗卫星导航系统的应用和普及，定位也将会引入更多的先进技术，比如BP神经网络、深度学习等，分析定位过程中存在的误差及影响因素，进一步降低动态定位误差，提高动态定位性能。基于此，本文对北斗卫星导航系统定位精度进行了分析。

简介：摘要数控铣削技术加工的产品有结构精度高、表面质量好等优点，所以数控铣床的定位精度在现代企业竞争中发挥着核心作用。定位误差主要包括反向间隙误差，螺距误差，重复定位精度。文中利用LaserXL-30激光干涉仪对MVC850B数控铣床X、Y轴的定位误差进行检测，并采用Origin软件对测量数据进行处理，分析误差产生的规律。通过对三类误差的深入分析，得到其各自的主要影响因素。反向间隙误差主要由丝杆螺母的间隙引起；螺距误差主要由丝杆螺距误差的累积以及导轨直线度误差造成；重复定位精度主要与机床的振动等有关。此次分析为减小定位误差提供依据。

简介：摘要利用无人天车控制技术实现了生产线、存储区域和MES之间钢卷信息和钢卷状态等数据的自动共享。该系统可有效降低库区人员的劳动强度，降低天车操作过程中的误操作率。该无人天车系统功能上除了满足了天车无人化的最基本的要求，还兼顾多级数据通讯、安全保护等高端功能，实现了生产流程与产品物流的良好衔接，保证了生产与物流信息的同步化。文章对自控天车定位精度的研究与实现进行了研究分析。

简介：

简介：摘要： AP1000装换料机是装换料系统的重要组成设备，是核电厂换料大修关键路径上的关键设备，其安全稳定运行直接影响电厂效益。考虑到换料工作中的辐射防护，装换料机设计成长套筒结构，轨道及套筒等部件的安装误差在装换料机抓具位置处会有数十倍的放大。因此，必须在安装过程中对装换料机各个关键部件的安装精度进行控制。本文阐述了设备安装精度控制要点，对安装误差对设备定位精度的影响进行了简要分析，以期对类似结构设备的安装调整有所启发。

简介：摘要随着北斗卫星导航系统的建设与发展，致力于为全球用户提供稳定、可靠、优质的卫星导航服务，推动全球卫星导航事业在民航的发展。介绍了卫星导航系统的定位误差，以及影响定位精度的主要因素，通过与作为真值数据的ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航定位数据进行比较，对不同海拔地区动态测试点定位精度进行分析。对高海拔山脉地区和低海拔平原地区，仿真分析了实测数据下精度因子与可见星数目的占比分布，并统计分析了两种海拔地区的动态定位测试精度。分析结果表明北斗卫星导航系统在低海拔平原地区和高海拔山脉地区均可以提供实时导航定位服务，并可解算出卫星系统的动态定位精度，且定位结果均符合《北斗卫星导航系统公开服务性能规范》标准，满足用户的定位要求。

简介：摘要本文在目前已有的智能北斗卫星杆塔偏移检测系统建设的基础上，全面高效的解决了当前线路杆塔位移形变监测需求。系统以提升公司防灾减灾工作水平为目标，针对输电线路杆塔防灾减灾需求进行识别和分析，开展高精度位移形变监测装置、静态毫米级位移形变监测算法和短报文数据通信机制等关键技术研究，为输电线路杆塔的灾害预警、监测、分析处置和防范应对提供有效支撑手段。

简介：摘要在特高压变电站地基沉降观测领域，针对传统地基沉降观测技术的不足，提高电网智能化生产的安全要求，超高压变电站采用北斗高精度定位技术,突破传统沉降监测模式的局限性。

简介：摘要APM定位法——快速自动进行扫描仪测站数据的获取和直接将相对坐标系下点云三维坐标转换成用户坐标系点云三维坐标,通过和全站仪测量数据对比分析,得出在一定条件下点云绝对定位法获得的隧道扫描成果可以满足相关规范要求的结论。

简介：摘要定位定向系统是航空摄影测量设备中的机载基准传感器，由卫星导航系统、POS系统计算机构成，可以实时获取到载体速度、姿态、位置等信息，将POS系统应用在测绘领域之中已经受到了广大专家学者的认可，但是，如何提升POS系统的精度依然是一个难题，本文主要分析航空摄影测量中机载POS系统的高精度定位定向技术。

简介：摘要定位定向系统是航空摄影测量设备中的机载基准传感器，由卫星导航系统、POS系统计算机构成，可以实时获取到载体速度、姿态、位置等信息，将POS系统应用在测绘领域之中已经受到了广大专家学者的认可，但是，如何提升POS系统的精度依然是一个难题，本文主要分析航空摄影测量中机载POS系统的高精度定位定向技术。

简介：摘要从理论和实践的角度，对地下顶管工程的定位进行精度研究，分析在有利的条件下，如何可以确保传递方向更加高效，以此找到精准度更高的方法。本篇文章结合工程实施的具体特点，对整体的实践意义进行研究，有效控制精密定位，确保整体工程的精确度。

简介：摘要：如何提高室内定位精度并实现室内外定位的连续无缝覆盖是定位领域急需解决的问题，针对该问题，首先介绍了 4G定位的标准与技术，并分析了其特点与不足。然后，分析了面向 5G的超密集组网下的定位技术， AOA、 TDOA定位技术以及上下行定位技术。最后，指出定位一体化和融合化是未来 5G定位发展的趋势，进而提出了一种面向 5G的异构融合一体化定位系统的网络架构。

简介：摘要提出一种基于新模型的机器人计算力矩鲁棒跟踪控制。首先,利用反馈控制技术,把多关节机器人动力学模型转化成一个线性状态方程。然后,基于此线性状态方程,应用李雅普诺夫函数设计思想,针对不确定性有界的要求,设计连续鲁棒补偿控制器来抑制不确定性对机器人控制系统的影响。根据所选控制器中个别参数的不同,分别使机器人系统满足全局指数稳定(GES),全局渐近稳定(GAS)和全局一致终值有界(GUUB)。

简介：操作系统有时甚至会中断高优先级的线程来为低优先级线程提供CPU时间,RTOS支持嵌入式系统优先处理更高优先级的中断,硬件中断处理器必须调度并运行一个更高优先级的线程(例如在一个驱动程序中)