简介:摘要:利用传统方法定位具有高曲率、大尺寸等特性的舱门结构时,往往忽视了零件本身制造过程中存在的误差,无法满足低应力高精度装配的要求,针对这一问题,本文提出了一种基于激光跟踪仪的舱门低应力高精度装配技术。首先,通过耳片上定位孔定位舱门结构,利用工装上带有力传感器的内蒙皮压紧器施加预紧力将舱门结构定位完成,再进行激光测量;然后将激光测量得到的数据与舱门结构的理论数据进行对比分析,最后通过分析比对得到的结果对舱门结构的定位进行调整并根据舱门结构实测数据与铰链接头理论模型分析计算确定加垫量,实现舱门低应力高精度装配。实践证明,与传统方法相比,本文使用的方法在舱门装配时的低应力和高精度方面有了明显的改进。
简介:摘要:高精度高精度地图能够为自动驾驶系统提供精准的定位,以及达到超视距感知增强自动驾驶车辆的感知能力。定位是自动驾驶领域路径规划最基础也是最关键的一个环节。高精度高精度地图质量控制的内容包括空间数据、属性数据、空间数掘之间的关系以及空间数据与属性数据之间的关联。数据的空间性决定了空问数据的基础性和重要性,因此空问数据的质量控制依然是数据质量控制的重要方面。
简介:摘要在所有使用混凝土搭建的大跨度预应力桥梁当中,导致箱梁腹板出现斜裂缝的最重要的原因是预应力出现了数值过于巨大的损失或者是没有足够的竖向预应力,怎样让箱梁竖向预应力的钢筋的损失得到检测,找到能够方便简单的检测竖向预应力筋张拉力的方法是当前相关行业的工作人员所需要解决的重要问题。本篇文章的主要目的是探讨一种能够快捷有效的检验箱梁施工过程当中的竖向预应力能否达到设计值,这篇文章的主要基本理论是结构动力学理论,使用有限元模型进行数量较大的模拟计算,让竖向预应力筋外露段的长度得到有效的建立,同时也能够得出外露段动力特性和锚固段刚度增大系数的具体参数关系,使用相关模型进行试验,同时建立起了箱梁竖向预应力筋有效的预应力以及锚固段刚度增大系数之间的关系,同时在作者所工作的某一座连续钢构桥当中对文章当中的方法和内容进行了实验和检测。这篇文章当中所提到的方法效率较高,同时方法比较简单方便,能够给检测竖向预应力钢筋的有效预应力提供一个十分优秀的理论基础。