简介:摘要:随着自动驾驶技术的飞速发展,无人驾驶车辆已成为未来交通领域的重要趋势。然而,单一的无人驾驶车辆在面对复杂多变的交通环境时,其应对能力和效率有限。为了实现更高效、更安全的交通流动,无人驾驶车辆之间的协同控制显得尤为重要。协同控制策略不仅能够提升车辆间的信息共享与协作能力,还能在复杂交通场景中实现任务的最优分配与调度,从而提高道路通行效率,减少交通事故的发生。本文旨在探讨无人驾驶车辆协同控制策略的核心内容及其具体实现方式,包括通信机制、数据融合与处理、协同控制算法、任务分配与调度以及安全性保障等方面,以期为无人驾驶车辆的协同控制研究提供有价值的参考。
简介:摘要:随着科学技术水平的逐步提高,自动化技术被广泛应用于各个领域,在机车自动驾驶动机控制设计中,自动化技术发挥着其重要作用。在机车自动驾驶制动机控制设计系统中灵活合理地应用自动化技术有助于降低成本、提高机车效率,促进机车的稳定性、安全性明显改善,为人们出行提供良好保障。在列车自动驾驶(ATO)系统中,制动机作为执行部件,制动机控制技术会影响列车的加速、减速等运行状态的规划控制,影响列车的运行安全,通过在现有机车上的运用研究,表明该控制技术满足自动驾驶对制动机的要求。本文首先对制动机控制设计进行了概述,其次对机车自动驾驶制动机控制设计进行了全面细致地论述,希望可以促进我国自动化技术的应用范围进一步扩大,同时改善机车控制系统的性能和功能。