简介:讨论机器人避障最短距离路径和最短时间路径,即最短线路问题。利用有向图、线圆结构和二元函数极值,借助matlab软件,分别建立机器人避障最短距离路径和最短时间路径的数学模型,求出具体条件下的最短距离路径和最短时间路径。
简介:摘要目的通过对一组牙髓炎或根尖周炎患者采用不同机用镍钛器械进行根管预备后的疗效比较,探讨不同的机用镍钛器械对于根管预备的治疗效果。方法选取患者76例,共计80颗患有牙髓炎或根尖周炎的磨牙,将其随机分为实验组和对照组,两组患者均采用冷测压法填充根管。其中实验组的35例采用ProTaper机用镍钛器械冠向下法预备根管,对照组的41例采用Mtwo改良逐步后退法预备根管。分析不同的机用镍钛器械进行根管预备手术对所用的时间和患者术后疗效的影响。结果两组方法均能成功的完成手术,采用ProTaper机用镍钛器械冠向下法比采用Mtwo改良逐步后退法预备根管的手术时间短,并且术后根尖疼痛的反应也较小。结论ProTaper机用镍钛器械冠向下法预备根管的手术时间短,术后不适反应少,安全性高,值得在临床推广应用,但是在使用中需要注意预防器械断裂。Mtwo改良逐步后退法的根管成形效果较好。