简介:摘要:在现代自动化生产过程中,工业视觉检测系统被广泛应用于成品检验、质量控制等领域。工业零部件是组成产品的重要组成部分,出厂前必须确保没有任何错装、漏装现象。目前,很多零部件的检测还处于人工检测阶段,检测的效率和质量还有待提高。随着机器视觉在工业上的快速应用,有很多基于视觉的检测算法应用到工业生产线零部件检测。根据实际工业的需求,提出一种应用于工业生产线零部件检测的视觉检测方案。通过分析实际工业生产线的检测环境和采集到的包含待检测零部件的图像,改进基于Faster RCNN检测框架的共享卷积层网络结构,提出一种RPN+RCNN检测网络来适应对形状大小不一的零部件进行准确检测。