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  • 简介:针对光纤陀螺误差的特点,研究了陀螺误差源在惯性导航系统的传播机理与传播过程。根据捷联惯导误差方程,推导了四元数漂移误差与角增量误差的关系,重点研究了随机游走误差和导航姿态误差的统计关系。通过实验和仿真,分析了随机误差(白噪声和有色噪声)对导航精度的影响。研究结果表明,光纤陀螺随机游走误差不影响导航精度。

  • 标签: 光纤陀螺 四元数漂移 随机游走 误差传播
  • 简介:本文介绍航海-ⅢG型陀螺罗经用大功率三相正弦波脉宽调制中频静止电源,它由E-PROM构成的可编程正弦波脉宽调制信号发生器、A/D转换器组成的幅度调节器以及场效应管功率放大器等电路组成,输出频率、幅度、相位稳定的纯三相正弦波,具有效率高、负载能力强等优点,该电源还设置了多种故障检测、报警和多重过载保护电路,整机性能稳定,工作可靠。它不仅适用于航海型陀螺罗经的供电,对于其他功率较大的中频供电场合也是适宜的

  • 标签: 陀螺罗经 罗经电源 SPWM 可靠性
  • 简介:在我的故乡,陀螺不叫陀螺,叫作“冰尜(gá)儿”,这一俗名的来历,早已无从考证。顾名思义,冰聚儿——冰上的小家伙。较之斯斯文文的陀螺来,我觉得冰象儿自有它的贴切与亲切处。

  • 标签: 陀螺
  • 简介:在我的故乡,陀螺不叫陀螺,叫做“冰嘎儿”。这一俗名的来历,早已无从考证。顾名思义,“冰嘎儿”——冰上的小家伙,较之斯斯文文的陀螺来,我觉得“冰嘎儿”自有它的贴切与亲切处。冰嘎儿的抽打,季节当然在冰天雪地的冬季,最好的场所是在冰面上。此外,上乘的冰嘎儿要在尖部嵌一颗滚珠,转起

  • 标签: 陀螺 小家伙 俗名 高洪波 儿童文学作家 行旋转
  • 简介:这几年回故乡,走在小巷里,都看不见陀螺了。在小巷里,小孩们玩着陀螺,抽它。这已经是很多年前的事。小巷的井台边,陀螺转着,从吊好水的小姑娘两脚之间钻过。小姑娘看它转着转着转了过来,就抬抬这条腿,又抬抬那条腿,想让开,但陀螺到了面前,她反而一动不动了。"呼",陀螺从小姑娘两脚之间钻过,桶里的

  • 标签: 陀螺 石榴花 小巷 裙子 井台 吊桶
  • 简介:黄昏时,男孩二芽从原野路过,在老柳树下的水井旁遇到了灰野兔。灰野兔高兴地捋(lǚ)着耳朵。“灰野兔,你好!”二芽大声招呼道,“我的红陀螺(tuóluó)还好吗?”上次跳高比赛,他把红陀螺输给了灰野兔。

  • 标签: 陀螺 跳高比赛 野兔 黄昏
  • 简介:摘要:定向射孔陀螺测控系统是将射孔器与测控工具进行定向连接,采用陀螺测量定位的方法测定射孔弹方位角,系统根据目标方位角和测定方位角的偏差下发指令控制调节短节带动射孔器组转动,使射孔弹方向与地层主应力方向一致,从而准确、定向射开油气井目的层。该系统是目前页岩油气开发的重要装备,可以解决常规射孔孔眼效率低的问题,有效提高此类油气井产量,并为其进一步采取压裂等增产措施提供必要条件。射孔器起爆瞬间冲击超过20000g,连接在射孔器上方用于吸收冲击振动的减振器是系统中的关键,否则减振器上方连接的陀螺惯性器件、锚爪控制机构、悬挂转向机构等测控短节均会因强冲击振动导致损坏失效。本文主要围绕系统中的减振器设计进行详细论述。

  • 标签: 定向射孔 起爆 减振。
  • 简介:“杨柳活,抽陀螺。”这是我童年时学过的一首童谣中的两句,说的是初春时节,孩子们常玩的一种游戏。陀螺,是一种很简单的玩具,小孩子自己都可以制作。找一块木头,削成一寸多高、直径也一寸多的圆柱形,再把下端削尖,尖端安一粒滚珠,陀螺就算做成了;再做一根鞭子,就可以玩儿起来。

  • 标签: 陀螺 圆柱形 孩子 童谣 游戏
  • 简介:红色、黄色、蓝色的透明玻璃纸各一张,直径3.5厘米的硬纸网盘做的陀螺一个。我的问题:不同颜色的光合在一起,会产生其他颜色吗?

  • 标签: 陀螺 彩色 颜色 透明玻璃 玻璃纸 红色
  • 简介:寒假里的一天,爸爸妈妈说要带我一起去亲戚家玩。正巧,他家也有一位和我同龄的小朋友,我俩就成了好朋友。他是我的知音,我是他的知己。嘿!这次我们哥儿俩可要好好乐一乐啦!我赶紧带上近来最流行的玩具——战斗陀螺,冲在爸爸妈妈前面向他家进军了。

  • 标签: 陀螺 小朋友 妈妈 寒假
  • 简介:在文具盒里找一根笔芯,再找来一卷透明胶,做成了一个陀螺。虽然没有买的那么漂亮,我们依然快活地把它叫做“战神V”。来到操场上试验“战神V”的威力。先把笔头立在地上,用手一搓笔杆,陀螺就像闪电一样,倏地旋转起来。

  • 标签: 陀螺 文具盒 战神 操场 旋转
  • 简介:79号在成为79号前,名叫'老鲸'。老鲸曾得过一种怪病,浑身发痒,继而头顶冒出了一只犄角。'这究竟是怎么回事呢?'他问妻子。妻子正忙着在虚拟空间和人讨论宇宙飞船,压根没空搭理他。'这究竟是怎么回事呢?'他又去问儿子。儿子正和朋友们在社交平台上展望机器人的世界,虽然听见了,心思却在别处,所以也没理他。

  • 标签: 陀螺男人
  • 简介:周六上午,明明、涛涛和我来了一场陀螺大战。我的陀螺叫“猎冰蓝龙”,属性——平衡型,必杀技——猎冰突袭。当然,别人的陀螺也有和我的不同的必杀技和属性。看!我们的陀螺在场地中央打得难舍难分,根本看不清它们转得有多快,只听到它们发出的“嗡嗡”声和撞击时发出的“啪啪”声。

  • 标签: 陀螺 平衡型 属性
  • 简介:2009年7月19日星期日晴今天,妈妈带我去伊藤(yīténg)参加陀螺(tuóluó)比赛。妈妈先给我拿了票,我是274号选手。

  • 标签: 比赛 陀螺 2009年 妈妈
  • 简介:一、制作材料圆形木块一个,细木棍一根,铁弹一粒,木胶、凿子、钻子、锯子等工具,水。二、制作方法将圆木块加工成蘑菇状,圆周边缘高出,呈瓶盖模样,中间挖空,中间低,四周高,打光削平,中心处凿一个圆孔,安上细木棍,用木胶粘牢,细木棒一头做成鼓锤状,便于手捏扭转陀

  • 标签: 喷水陀螺
  • 简介:星期天,我和邻居家的三个小伙伴比赛转陀螺(tuplup),请我妈妈当裁判(CaiPan)。妈妈大声喊“开始”,我们同时把自己的陀螺放到一个大盆里。四个陀螺飞快地转起来,我们睁大眼睛看着,为自己的陀螺大喊加油。没过多久,一个陀螺碰到盆边停了下来,先遭淘汰(taotai)了。

  • 标签: 陀螺 星期天 妈妈
  • 简介:“杨柳活,抽陀螺。”这是我童年时学过的一首童谣中的两句,说的是初春时节,孩子们常玩的一种游戏。陀螺,是一种很简单的玩具,小孩子自己都可以制作。找一块木头,

  • 标签: 陀螺 孩子 童谣 游戏