简介：摘要：伺服电机具有控制速度稳定，位置精度等特点，可以将电压信号转化为转矩和转速信号。伺服电机转速受输入的电信号控制，反应迅速，在自动控制系统中，用于动作元件，具有响应时间常数小、线性度高、稳定性好等特性，把所收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。

简介：摘要：全闭环控制系统被应用到数控机床上能够有效提升数控机床精准度，但是从实际应用情况来看， 在实施全闭环控制的过程中往往会出现机床跟随误差和反向误差等问题，为了能够解决这个问题文章研究出基于运动控制卡的全闭环控制方法，有效解决了全闭环控制机床误差大的问题，使得数控机床使用达到了理想的应用效果。

简介：摘要：本文针对步进电机在直线运动和旋转运动两种状态下工作时所表现出来的不同特性，设计了一种以STC89C52单片机为控制器，以交流PWM功率放大器为执行元件，以CPLD为控制核心的闭环控制系统。在系统设计时，不仅考虑了步进电机在运动过程中产生的电流和力矩等因素，同时也考虑了步进电机在启动和停止时可能出现的空载电压和电流等因素。通过实验证明了该控制系统能够满足工程应用需要。并且采用CPLD设计步进电机闭环控制系统具有较好的稳定性、可靠性、实时性和通用性，并具有良好的通用性。该控制系统还可以进一步进行优化，使其在运行过程中能够快速准确地响应指令信号，从而更好地实现控制要求。

简介：摘要：步进电机具有反应快、控制精度高、速度高、运行平稳等特点，所以在数控机床、机器人、医疗器械、精密仪器等领域得到了广泛的应用。步进电机的控制系统是一个由单片机系统构成的闭环控制系统，其可通过对步进电机的电流和转速的闭环调节实现对电机运行速度的控制。在很多领域中，步进电机都有着广泛应用，如自动控制、精密机械加工等。但是目前的步进电机开环控制系统，其稳定性和可控性都不够理想，所以有必要对其进行闭环控制系统研究与设计。

简介：摘要：本文介绍了以温度控制器为核心的脉动真空灭菌柜PID闭环控制原理，给出了系统实现的原理、硬件组成。在灭菌过程中，采用PID闭环控制系统提高了运行过程中的精确性和稳定性 ，为产品的灭菌质量提供了有效保障。

简介：摘要：对直流减速电机的闭环控制的实现和研究存在的实用价值。本文设计了一种基于AS5600直流减速闭环电机，硬件上包含STM32_MCU作主控芯片，AS5600_IC实现电机角度反馈,TB6612实现的电机转动，使用MP1584和AMS1117这两款IC实现系统供电，串口屏实现人机互动；软件上，使用C语言开发。整个系统可精准控制电机，持续运行并且稳定。

简介：摘要：作为舵机的执行部件,转向传动主要根据舵机飞机发出的转向命令控制发动机驱动的转向面的偏转,产生空气动力学扭矩和空气动力来控制舵机体的线速度和角度速度。在这个阶段,随着舵机性能的提高,对转向齿轮的要求越来越高。其大动态范围和高精度已成为对转向传动性能的迫切要求。目前,国内外专家学者对提高伺服系统的性能进行了大量的研究,其中大部分是通过采用传统的控制方法,如位置环、电流环和双回路控制等,来提高系统的性能,如使用位置环、速度双闭环来解决舵机上的电动转向、机械扫描和收割机器人的控制问题。此外,采用位置和速度双闭环规则方案来解决风机转子控制系统和搜索扭矩电机的控制问题,采用角度速度内环和双闭环设置角度外规则方案来解决角度速度波动引起的控制误差,实现了对飞行框位置的准确计算和稳定控制;利用位置压力双回路设计气动液压逆压阀,解决了非线性系统的控制问题;模糊可变宇宙位置电流双闭环用于解决伺服转速和转向传动系统稳定性的协调问题。基于此，本篇文章对面向全电动舵机闭环控制及高速通信系统进行研究，以供参考。

简介：摘要：在对目前注塑机控制技术发展中存在的问题和有关专利进行全面分析的基础上，通过对注射成型工艺中三个主要环节的深入研究，分析了注射成型工艺中影响注射成型制品表面质量的主要因素，并从总线技术、高速动态响应、模糊控制、马达驱动等角度，提出了注射成型工艺中的全闭环控制技术。研究结果显示：基于 NCUC总线，对 NCUC总线的应用层进行了重新定义，实现了注塑过程的压力和位置全闭环控制；并对注射成型过程中的压力与位置进行了快速、高精度的控制；采用自寻优的方法，实现了全闭环的位置与全闭环的压力控制，实现了两种控制器之间的平稳转换，具有较好的鲁棒性能。

简介：

简介：摘要：为了满足现代制造业对高精度零件的需求，需要采用一系列措施来提高数控磨床的控制精度。这些措施包括增加在线检测系统、优化数控伺服参数、改善机械与电气匹配性、提高机床动态响应和采用新的控制方法和算法等。通过这些措施，可以进一步提高数控磨床的闭环控制精度，从而满足现代制造业对高精度零件的需求。

简介：摘要：随着近年来激光技术的应用水平以及研发技术不断提升，各类激光器设备在各个领域内都得到了极为广泛的应用，但是考虑到车载使用条件下的高能激光设备，需要稳定的电网供电作为支持，因此其本身作为激光器电源储能装置相对而言需要更高的应用效率，并且能耗的消耗总量较大。本文综合采用了状态空间平均方法对大功率激光器恒流驱动电源的工作模式建立了等效化处理后的小信号模型，并构建了相应的闭环控制系统，通过集成化的控制芯片UCC28950设计，分析其所需要的控制电路基本功能，综合考虑了自动控制原理所构成的系统补偿网络控制效果，确保整体形成闭环系统网络能够具备良好的抗干扰特点以及瞬时动态化的控制效果。

简介：摘要：无功补偿装置（STATCOM）在电力系统中扮演关键角色，但现行控制逻辑存在电流采样不准确导致设备跳闸等局限。本研究旨在改进STATCOM的控制方式，以提高系统性能和可靠性。我们引入了一种新的双闭环控制方式，通过优化逻辑，更准确地跟踪电流参考指令值，解决了电流采样偏差导致的问题。同时，我们引入了异常监视机制，自动切换到备用控制系统以降低过流保护触发风险。这项研究改善了STATCOM的控制方式，消除了电流采样异常的问题，提高了电力系统的稳定性和性能。此成果有望在各种电力系统中推广应用，对提高系统运行的可靠性具有广泛影响。

简介：摘要：本研究旨在探讨闭环控制的应用型高校“四位一体 四翼一核”课堂教学模式创新研究与实践。通过实验和调查，研究了该模式对高校课堂教学效果的影响。结果表明，该模式能够有效地提高学生的学习成绩和兴趣，提升学生的实践能力和综合素质，同时也能够提高教师的教育教学水平。本研究为高校课堂教学模式的创新提供了有益的参考。

简介：摘要：计量执法工作是质监部门工作中的重点环节。质量技术监督部门利用法律规定对计量单位进行统一规范，在保证量值正确可行的前提下，对市场经营中出现的违反计量规范的犯罪行为进行打击，从而保障消费者的根本权益，避免消费者受到不良商贩的计量欺骗。计量执法有利于建立起和谐的市场秩序，在激烈的市场竞争中强有力地打击了计量欺骗的行为，因此保证了市场经济正常平稳的发展。所以，对计量执法加大工作力度可以使计量检定工作更容易进行，可以使社会主义经济建设继续保持前进的状态。

简介：摘要：在我国煤矿开采过程中，要保持安全第一的原则，构建安全生产风险闭环管理控制系统是煤矿安全隐患管理的关键，其运行质量直接影响着矿井安全隐患管理水平的高低。为进一步规范和完善我国煤矿安全风险闭环换了控制体系，务实我国煤矿安全管理基础，提供我国煤矿安全管理水平，保证我国煤矿安全生产，特进行风险闭环管理控制系统设计。

简介：【摘 要】针对飞机发动机快速精准装配的需要，本文设计了一套基于开环装配的飞机发动机安装车控制系统，采用西门子S7-1500、SINAMICS V90控制系统，设计了一种具有六个自由度任意调节及自适应功能的大型飞机发动机安装装置。控制系统包括了升降系统、气垫系统和调姿系统。对飞机发动机安装车控制系统的姿态调整算法、工作原理和电气控制系统进行描述。该系统实现了飞机发动机升降、调姿、及与飞机快速精准装配，提高了飞机发动机的制造效率及装配精度。

简介：摘要：随着国家持续深入地义务教育阶段教学改革，并提出了小学课后服务的教学理念。因此学校和教师需要积极探索优质的课后服务教学模式，并且结合当前国家提倡的教学改革方针，积极探索创新性的小学体育课后服务模式。不仅把握双减教学的政策机遇，还需要改革传统的小学体育教学模式。教师通过课上体育教学和课后体育教学服务的有机融合，从而让小学生充分感受体育运动的乐趣。从而可以补齐小学生体育运动的短板，增强整体学生的体育运动意识。

简介：

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简介：摘要：调节阀的控制策略与优化在工业过程中占据着重要地位。调节阀作为控制系统中的核心元件，用于调节流体介质的流量、压力和温度等参数，对于保持系统的稳定运行至关重要。然而，通过选择合适的调节阀控制策略以及优化控制参数，可以进一步提升系统的性能、降低能耗并提高生产效率。因此，深入研究和探索调节阀的控制策略与优化是一个具有重要意义的课题。