简介:摘要轮对是城轨车辆走行部的重要零部件,直接与轨道接触,承载着整个车辆的载荷,决定了车辆运行的安全性及稳定性。确保轮对组成压装质量是提高车辆安全运行的保障。城轨车辆的轮对采用冷压法进行压装,能够保证车轮与车轴间的精密连接。本文针对目前轮对压装过程进行分析,提出轮对压装质量提升的关键点,能够行之有效的确保轮对压装质量。
简介:针对工业生产线上零部件上下盖自动合装的问题,搭建了一套基于手眼(eye-in-hand)系统的机器视觉装配实验平台.首先对视觉系统进行手眼标定,确定相机内外参数和手眼关系;然后利用视频处理方式获取进入视场内零部件的前景图像,获得其图像数据,并对数字图像进行相应的处理,即通过背景差分法获取前景图像,并进行连通域标记和区域轮廓提取来获得数字图像的特征信息;最后根据其特征用矩形拟合计算其质心坐标以及与机器人x方向偏转角度,使六轴机器人在合装零部件时能自动进行纠偏和补偿.实验结果表明,移动零部件的装配成功率为100%,能满足工业现场产品装配精度需求.