简介:英国著名学者弗里曼·戴森(FreemanDyson)在数学与物理两门硬科学中都有很深的造诣,他曾说过一句名言:“我是一个技术进化论者,我以为宇宙是个一切都有可能的拓扑空间,而我们则随机地漫步于其间,但最终我们将要填补这个空间里的一切可能。”尽管他的论断招来了不少非议,但拍手叫好者也大有人在。科幻作家们欣喜若狂,犹似捞到了一根救命稻草。有了这道护身符作为保护伞,今后无论如何荒诞的作品都可以有恃无恐,大胆创作了。天文学家、古生物学家们也有人站出来力挺。主要依据是:大约6500万年前,正是由于一颗来自外太空的小行星撞击地球,引发了空前的大灾难,使当时在地球上占统治地位的恐龙受到重大打击而灭绝,弱小的哺乳动物才有了生存、发展的机会,难怪有人认为,人类之所以有今天,追本穷源都是出于这一小概率事件的实现哩。
简介:针对传统多目标概率假设密度(PHD)滤波器在低检测概率情况下跟踪精度低和失跟率高的问题,提出了一种改进的概率假设密度滤波算法。该算法利用高斯混合PHD(GM-PHD)滤波器进行PHD预测和PHD更新,处理过程中通过修正上一拍权值大的高斯项,并在处理当前拍时保证其权值的稳定性,以保证算法的高精度。仿真结果表明,在低检测概率情况下,该算法可较好估计目标数和目标状态。与传统GM-PHD滤波器比,该算法跟踪精度大幅提高。