简介:摘要:本设计是用于装甲车辆驾驶模拟器的方向盘力反馈系统。主要工作如下:首先,基于车辆在模拟训练场景中导向轮的受力分析,对回正力矩的成因进行分析。考虑到车辆转向系统在泥泞路况、山地路况、乡村路况、公路等不同路况,选择了回正力矩的数学模型,建立方向盘力反馈系统的仿真模型。其次,对方向盘力反馈系统进行的总体设计。对力反馈系统的主要部件进行了选型,包括:STM32控制器、减速直流电机、电机驱动器、光电编码器、霍尔电流传感器等。在总体设计的基础上进行了电路设计、单片机程序设计。最后,方向盘力反馈系统经过调试、测试后被集成到轮式装甲车辆驾驶模拟器中,经过为期20天在不同模拟训练场景中的测试,测试结果验证了设计的可行性、可靠性,具有良好的效果。