简介:当你吃东西的时候,那些食物都去哪里了呢——如果你没把它们都洒在桌上的话。食物的旅行从被咽下的那一刻算起,食物只需8秒钟就能抵达胃部。胃需要花六七个小时来消化你吃下的一餐饭。从胃里出来,食物需要3~5个小时到达小肠。总的来说,肠胃消化系统需要整整24个小时才能将食物从消化道的这一端挪到另一端。
简介:为了建立一个可实际应用于蛇形机器人运动的通用且易于控制的步态,提出了一种基于serpenoid曲线的蠕动步态模型.通过对蠕动运动过程中相邻2个波形的分析和对serpenoid曲线的近似,建立了运动波形上各相邻连杆间的相对角度运动方程和各连杆与基线之间的绝对角度运动方程,并给出该步态的2个效率判据:能量损失函数.厂和一个周期的单位步长dunit、通过仿真和实验讨论了相关的3个参数(组成运动波形的连杆数n、相邻连杆的夹角α和相邻夹角的相位差β)对步态效率的影响,结果表明:f基本上不受n的影响,增加n可显著提高dunit,α的最大振幅随着n的增大而减小.对于确定的n,f对整个位移的影响随着α的增大而减弱.该步态模型可适用于运动波形由不同连杆数组成的蛇形机器人的蠕动,波形连杆较多或连杆夹角较大均可获得较大的运动速度.
简介:摘要本文通过对烟厂加料蠕动泵系统进行分析阐述,通过改进加料管路系统,减小管路压力损耗的方法,有效的减少了蠕动泵软管消耗,大大降低了生产成本费用。文章还给出了关于蠕动泵加料系统增加泵管寿命的一些经验与意见,对蠕动泵加料系统管路的改造设计提出了相关建议。
简介:摘要:本文介绍了蠕动式管道清洁机器人的工作原理,通过对蠕动式管道清洁机器人的整体结构设计和关键技术进行设计研究,不仅解决了管道清洗难的问题,而且促进了可以快速有效地完成管道探伤、勘测技术的发展,节约了清洗管道的水资源和降低了使用成本,提高了管道清洗的效率,适应了不同行业内管道清洗的需求,实现更高效、均匀的清洁,减少了清洗过程中的振动和噪音,满足环保和可持续发展的要求。