简介:摘要:本文利用Simulink对传统PID控制、模糊PID控制、及自抗扰ADRC跟踪方法的电机转速控制效果进行对比研究,通过参数整定,优化了各种控制方法的控制效果,对比发现模糊PID控制方法可以有效提高系统动态响应能力并适应控制对象本身电参量变化。
简介:为了保护国家管辖范围以外海域的生态环境,在公海上设立海洋保护区被认为是有效的方式,主要包括两类国际法实践:一类是区域海洋组织设立管理的公海保护区;另一类是国际组织采用的划区管理工具。由于国际法框架内并未清晰地给定公海保护区的定义,导致国际社会就划区管理工具和海洋保护区之间的关系充满争论。国际组织划区管理工具和区域海洋组织公海保护区之间存在耦合互动关系,通过采纳广义的划区管理工具定义,将公海保护区囊括于划区管理工具之内,可以深化这一耦合关系并促进二者之间的结合,从而达到公海生态环境的综合治理。从符合中国的现实权益出发,广义的划区管理工具定义有利于强调国际组织并限制区域海洋组织在公海生态环境保护上的权能,从而减少公海保护区国际法实践带来的法律不确定性。
简介:提高紧耦合天线的隔离度是雷达、通信和电子对抗等许多领域中提升系统性能的技术之一,目前的方法大多以牺牲天线辐射效率为代价。研究了一种基于反相耦合相消理念的去耦方法,可以在极小间距情况下实现天线单元之间的高隔离度,并且保持较高的天线增益。利用一种微带双天线结构来验证这一方法,这种结构的两个天线都工作于1.8GHz,相互间的间隔为10mm(1/16波长),仿真和实验结果说明,两个天线间的隔离可以低于-20dB。经仿真结果显示该结构中的天线增益要大于0dB,与不经隔离设计时的同结构同尺寸天线差别约1dB。初步实现了在较小地影响辐射性能的前提下实现紧耦合天线之间的高隔离目标。
简介:摘要:负载转速状态采集盒是用来时时检测负载运行状态数据的,其集转速数据采集与故障诊断于一体,能够实现负载运行转速等的实时检测,其运行的可靠性直接关系生产线的安全、稳定、连续运行。本文主要研究负载转速状态采集盒的设计及升级改造,使得负载的状态信息更加可靠、稳定的采集、传输,提高转速系统各部分之间数据传输的可靠性,更好的方便了值班人员的运行维护。