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  • 简介:摘要:本文主要通过建立纯方位无源定位模型,以解决无人机编队集群在遂行编队飞行时受外界干扰的问题。我们先通过Excel表格分析每架无人机在极坐标的位置信息。再对于所有无人机,通过三角定位原理以及交叉定位模型,先确立圆周上的三架飞机,从而利用第二小问所求的模型调整接收信号的无人机,市值达到精准定位。最后通过无人机与与其接收到的方向信息来判断,无人机应该如何去在同一水平高度,从而进行一个位置的调整。

  • 标签: 三角定位原理 交叉定位模型
  • 简介:摘要:本文主要通过建立纯方位无源定位模型,以解决无人机编队集群在遂行编队飞行时受外界干扰的问题。我们先通过Excel表格分析每架无人机在极坐标的位置信息。再对于所有无人机,通过三角定位原理以及交叉定位模型,先确立圆周上的三架飞机,从而利用第二小问所求的模型调整接收信号的无人机,市值达到精准定位。最后通过无人机与与其接收到的方向信息来判断,无人机应该如何去在同一水平高度,从而进行一个位置的调整。

  • 标签: 三角定位原理 交叉定位模型
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  • 简介:摘要:微惯性行人导航系统和虚拟惯性导航系统,通过对卡尔曼滤波方程的可观测性分析,发现其航向角误差的可观测性很差,卡尔曼滤波器不能精确的将其航向角误差估计出来,所以足部航向角误差逐步积累,无法通过零速修正的方式对航向角进行修正。基于磁传感器获取航向角的方法容易受到地球磁场的干扰。为了提高足部惯性导航系统的航向角精度,本文研究了基于足部惯性信息辅助的视觉导航系统,在某种行走方式下,将足部惯性导航系统的航向角用视觉/惯性组合导航系统的航向角替代。

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  • 简介:摘要:近年来,我国的室内无线定位技术有了很大进展。我们离不开定位技术,无线定位技术使得我们的生活更加便捷。我们知道,移动通信服务人均80%的时间在室内完成,80%移动电话使用和数据连接在室内使用,所以讨论的是室内的无线定位技术。本文首先分析了室内无线定位技术,其次探讨了解决思路和具体方法,最后就室内空间定位技术发展展望进行研究,以供参考。

  • 标签: 室内定位 无线通信技术 定位准确度
  • 简介:摘要:随着人们的生活水平不断提高,暖通工程地源热泵技术也得到了飞速发展,在国内已经有很多企业开始应用该系统。然而我国目前的供热量及需求量都比较低。所以这就要求我们要加快对暖通空调设备资源进行充分开发利用。暖通工程地源热泵系统是节能建筑中必不可少的一部分。但是就目前来说对于地源热泵技术应用方面还是存在一些问题。本文主要对其户内的地源热泵风机安装定位现状进行分析和研究,并提出了相应解决方法来促进该行业更好更快发展,最后总结出今后的工作方向及内容等方面,对我国暖通工程地源热泵技术做出贡献。

  • 标签: 暖通设计 地源热泵技术 户内风机定位
  • 简介:摘要:带定位功能的电钻设计主要侧重于安全性和钻孔的准确性,为了保证连续可靠工作,考虑实际的使用环境需求,对电钻进行了防尘的设计。通过设置定位装置,使得钻孔的效率和准确度大幅增加,通过防尘系统的设计,能够降低电钻使用过程中对使用人员的健康危害,并对握柄进行了改良设计,以使得该电钻具有良好的使用性能。

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  • 简介:摘要:近年来,我国经济发展迅猛,人民生活水平日益上升,为满足各行各业发展以及国民在基础设施建设领域的需求,相当大一部分工程项目已经不仅仅是满足基本需求,更要追求功能多样,外形美观,因此很多建筑会异于一般方正的建筑结构,包含多种弧形结构。例如十四届全运会主场馆西安奥体中心就是这类建筑,从设计到施工都需要极高的水准。多圆心复杂圆弧异形结构在满足美观程度、功能性方面都是一项极其重要的技术措施,本文中着重对复杂圆弧结构在施工中如何精准定位进行探究

  • 标签: 圆弧结构 定位 测量 异形
  • 简介:摘要:随着素质教育的不断深入,对高校体育的重视程度也在提高。为构建德智体美劳全面培养的教育体系,中共中央办公厅、国务院办公厅于2020年10月印发《关于全面加强和改进新时代学校体育工作的意见》,指出“学校体育是实现立德树人根本任务、提升学生综合素质的基础工程,是加快推进教育现代化、建设教育强国、体育强国的重要工作”。体育使人身心健康、充满活力、对生命充满希望。找准高校体育教育的核心价值是提升高校体育教育质量的有效途径,不仅可以帮助我们重新审视高校体育教育在人才培养体系中的重要性,还可以有效发掘体育教育的本质所在。对高校体育教育核心价值进行定位,可以明确体育教育改革的方向。

  • 标签: 高校体育 教育 核心价值
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  • 简介:摘要:我国教育行业和我国科技水平的快速发展,越来越多新的内容和元素被融入和应用到高校体育教学中,并在实际体育教学中展现出至关重要的价值和作用。当前高校体育教学正面临着严峻的创新与改革形势,其需要逐步摸索出更适合现阶段体育教学的新理念和新方式。

  • 标签: 高校体育教学 教育改革 素质教育
  • 简介:【摘要】实践表明,钻孔施工过程中存在人工开孔精度不高(方位、倾角等)、钻孔偏斜等问题,造成钻孔轨迹、落点发生位移,精度难以达到设计要求,形成未知、不可控制盲区,影响瓦斯等灾害治理效果,重大灾害难以精准防控。为解决上述问题,我矿利用YZG7矿用钻孔轨迹测量仪对1035底抽巷22#钻场穿层钻孔实施随钻测量,精准治理瓦斯。

  • 标签: 随钻测量 穿层钻孔 孔深测量 瓦斯治理
  • 简介:摘要:城市化的发展背景下,文化符号作为城市文化的载体和象征,因此提升城市的文化形象成了发展中的首要工作。为了更好的提升城市文化的内涵与品位,就要做好文化符号的主题定位,感知城市发展的历史与文化内涵来找准文化发展的位置,从而让城市在文化的基础上得到发展的不竭的动力。基于此,本次将重点分析城市文化符号的主题定位中存在的问题以及优化工作。

  • 标签: 城市,文化符号,主题定位
  • 简介:摘 要:汽车前大灯的设计布置是整车设计的重要一环,本文介绍汽车前大灯的定位要求,从产品定位策略、尺寸链设计、定位方案优化、制造控制措施等方面进行阐述,总结前大灯尺寸定位关联匹配经验教训,为新车型开发时提供优化产品设计的参考依据及实战案例。

  • 标签: 汽车  前大灯  定位策略
  • 简介:摘要:本人主要对电梯安装过程中,机房井道测量出现的各种问题为依据,通过分析判断,查找与排除,提高学生们现场分析问题处理问题的能力,满足企业高技能人才培养的要求,大幅提升学生的机能水平,积累丰富的现场工作经验。

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  • 简介:摘要:静宁县体育馆结构为钢筋混凝土框架+上部钢结构屋盖结构。体育馆整体投影呈椭圆,屋盖规格148m×108m,立面呈马鞍造型,桁架形式主要为屋面三管弧形桁架与屋面正交桁架。长60.800m~76.350m,宽3m,顶标高范围为+20.439m~+23.956m。针对三管弧形桁架施工工艺,建立了桁架拼装控制网,多区域桁架分段拼装,桁架吊装的测量与监测系统,有效提高了桁架拼装精度,确保了桁架施工的顺利进行,为同类工程提供了经验参考。

  • 标签: 三管弧形桁架 分段拼装 大跨度 测量与监测  
  • 简介:摘要: 架空线路是电力系统中的重要组成部分,由于其分布广泛,运行环境受多方面的影响,复杂程度较高,工作环境较复杂,故障率也较高。架空线路出现故障之后,应该以最快的速度定位具体的故障点位,然后组织检修人员处理故障。传统的故障定位主要是通过经验法、分段检测法实现,往往精确度不高,需要相关工作人员拥有丰富的经验;随着科学技术的发展,提出了多种精确故障定位方法,缩短了故障点的排查时间,对保证输电系统的安全稳定和经济运行意义重大。

  • 标签: 架空线 故障定位 精确定位
  • 简介:摘要:现阶段我国社会生活受到电网断电的影响越来越严重,因电网断电造成的经济损失也是难以进行估量。所以,对线路故障进行快速并且准确的定位是非常必要的,并且对电力系统的安全性、经济型以及其可靠性都会带来积极影响,为此,便需要对架空线路故障定位装置进行研究。本文主要简述了单相接地故障带来的影响和危害,简要分析了我国现阶段常用的故障定位方法,并且针对架空线路单相接地故障定位装置的研究进行了详细的探究和论述。

  • 标签: 架空线 故障定位 单相接地