简介:摘要:微惯性行人导航系统和虚拟惯性导航系统,通过对卡尔曼滤波方程的可观测性分析,发现其航向角误差的可观测性很差,卡尔曼滤波器不能精确的将其航向角误差估计出来,所以足部航向角误差逐步积累,无法通过零速修正的方式对航向角进行修正。基于磁传感器获取航向角的方法容易受到地球磁场的干扰。为了提高足部惯性导航系统的航向角精度,本文研究了基于足部惯性信息辅助的视觉导航系统,在某种行走方式下,将足部惯性导航系统的航向角用视觉/惯性组合导航系统的航向角替代。
简介:摘要:随着人们的生活水平不断提高,暖通工程地源热泵技术也得到了飞速发展,在国内已经有很多企业开始应用该系统。然而我国目前的供热量及需求量都比较低。所以这就要求我们要加快对暖通空调设备资源进行充分开发利用。暖通工程地源热泵系统是节能建筑中必不可少的一部分。但是就目前来说对于地源热泵技术应用方面还是存在一些问题。本文主要对其户内的地源热泵风机安装定位现状进行分析和研究,并提出了相应解决方法来促进该行业更好更快发展,最后总结出今后的工作方向及内容等方面,对我国暖通工程地源热泵技术做出贡献。
简介:摘要:带定位功能的电钻设计主要侧重于安全性和钻孔的准确性,为了保证连续可靠工作,考虑实际的使用环境需求,对电钻进行了防尘的设计。通过设置定位装置,使得钻孔的效率和准确度大幅增加,通过防尘系统的设计,能够降低电钻使用过程中对使用人员的健康危害,并对握柄进行了改良设计,以使得该电钻具有良好的使用性能。
简介:摘要:随着素质教育的不断深入,对高校体育的重视程度也在提高。为构建德智体美劳全面培养的教育体系,中共中央办公厅、国务院办公厅于2020年10月印发《关于全面加强和改进新时代学校体育工作的意见》,指出“学校体育是实现立德树人根本任务、提升学生综合素质的基础工程,是加快推进教育现代化、建设教育强国、体育强国的重要工作”。体育使人身心健康、充满活力、对生命充满希望。找准高校体育教育的核心价值是提升高校体育教育质量的有效途径,不仅可以帮助我们重新审视高校体育教育在人才培养体系中的重要性,还可以有效发掘体育教育的本质所在。对高校体育教育核心价值进行定位,可以明确体育教育改革的方向。
简介:摘要:城市化的发展背景下,文化符号作为城市文化的载体和象征,因此提升城市的文化形象成了发展中的首要工作。为了更好的提升城市文化的内涵与品位,就要做好文化符号的主题定位,感知城市发展的历史与文化内涵来找准文化发展的位置,从而让城市在文化的基础上得到发展的不竭的动力。基于此,本次将重点分析城市文化符号的主题定位中存在的问题以及优化工作。
简介:摘 要:汽车前大灯的设计布置是整车设计的重要一环,本文介绍汽车前大灯的定位要求,从产品定位策略、尺寸链设计、定位方案优化、制造控制措施等方面进行阐述,总结前大灯尺寸定位关联匹配经验教训,为新车型开发时提供优化产品设计的参考依据及实战案例。
简介:摘要:本人主要对电梯安装过程中,机房井道测量出现的各种问题为依据,通过分析判断,查找与排除,提高学生们现场分析问题处理问题的能力,满足企业高技能人才培养的要求,大幅提升学生的机能水平,积累丰富的现场工作经验。
简介:摘要:静宁县体育馆结构为钢筋混凝土框架+上部钢结构屋盖结构。体育馆整体投影呈椭圆,屋盖规格148m×108m,立面呈马鞍造型,桁架形式主要为屋面三管弧形桁架与屋面正交桁架。长60.800m~76.350m,宽3m,顶标高范围为+20.439m~+23.956m。针对三管弧形桁架施工工艺,建立了桁架拼装控制网,多区域桁架分段拼装,桁架吊装的测量与监测系统,有效提高了桁架拼装精度,确保了桁架施工的顺利进行,为同类工程提供了经验参考。