简介：摘要：搜救机器人以其独特的优势——小型化设计、强大的承载能力、高灵活性以及能够对障碍物进行切割等功能，为灾害现场的搜救工作提供了新的可能。这些机器人能够进入人类难以到达的区域，进行搜索和搜救任务，大大提高了搜救效率和安全性，保护受灾群众的生命安全。本次设计主要研究了搜救机器人的结构设计，为了提高搜救机器人的性能和功能本次采用仿生的设计手段以应对不同应急情况。采用蛇的外形和运动形式，方便对复杂地区内部进行探索，且蛇的外形和灵活度相对较好，最终决定采用蛇形仿生机器人来进行搜救机器人的设计。

简介：摘要：本研究旨在探索弹跳机器人制作的领域，以充分挖掘其在未来地外探测和越野探测等领域的巨大潜力。弹跳运动具有低能源消耗、直接的动力转化和快速的能量输出等诸多优势，因此对于未来科学研究和探测任务具有重要意义。在研究过程中，我们成功开发出一种简单而创新的机械结构，借助弹簧或弹力绳实现了机器人的垂直弹跳能力。这一成果为弹跳机器人技术的进一步发展提供了有力支持，为未来探测任务提供了高效、可持续的动力来源。研究的最终结果将为未来的科学研究和探测任务提供新的解决方案，为地外探测、越野探测等领域的成功实施带来巨大潜力。

简介：[摘要]  随着人工智能的深入发展，其应用领域越来越广泛，在大数据时代，数据规 模不断扩大，财务数据的采集、处理、分析和应用变得更为复杂，基于人工智能技术的财务机器人应运而生。基础会计工作被取代已成为必然趋势，财务机器人已逐渐成为企业财务转型升级和财务价值提升的重要工具与手段。本文论述了财务机器人的基本理论、面临的问题及解决方案。

简介：摘要：在科技的不断进步的背景下，工业自动化已成为现代工业制造的重要趋势。工业机器人的广泛应用，极大地提高了生产效率和质量。传统的工业机器人编程方法存在操作复杂、编程繁琐等问题，限制了其进一步的应用和发展。机器视觉技术的发展为解决这些问题提供了新的思路。机器视觉技术通过模拟人类视觉系统，实现对目标物体的感知、理解和分析，为工业机器人的操作提供了准确的数据支持。基于此，本文章对基于机器视觉的工业机器人技术进行探讨，以供相关从业人员参考。

简介：摘 要

简介：摘要：立体清洁服务机器人是面向大型建筑高空作业、阵列式分布光伏电站和高人流密集公共场所涵盖清洁、检测、导引为一体的综合性商业智能机器人系统，涉及机构设计、运动控制、机器视觉、人机交互等一系列复杂技术，是衡量一个国家经济水平和科技发展的一个关键指标。由移动平台和多传感融合组成的立体清洁服务机器人具有灵活的运动特性和出色的感知能力，非常适合用于以机场、车站、医院、商超为代表的公共场所服务及大型高层建筑、分布式光伏电站等典型中作业面自动清洁与缺陷检测。基于创新机构和多种智能算法融合，研发新一代商业机器人技术，提升现代服务业的信息化、数字化和智能化水平，是推动传统行业转型升级和优化产业结构的重要基础，也是加快布局服务机器人领域核心技术和争夺相关产业全球市场份额的关键。

简介：

简介：摘要：随着我国经济的发展，铁路成为主要交通工具，铁路运营时间不断增长，速度不断提升，尤其大批铁路客运专线的投入使线路钢轨已严重疲劳，这对铁路线路日常维护提出了更高的要求。如何解决钢轨超期服役与运输生产乃至行车安全之间的矛盾，其中最有效的一个办法就是对钢轨进行定期的探伤检查。钢轨探伤技术的应用，能够及时了解铁路潜在的安全问题，避免行车事故的发生，对于我国铁路事业的发展具有重要的推动意义。

简介：摘要： 工业机器人从无到有直至快速发展，只用了半个多世纪，发展了多种类、涉及多学科门类、宽应用面的机器人，在当今社会中发挥着越来越重要的作用。本文在机器人的应用现状与今后的发展方向上做了较为全面的叙述。

简介：摘要：在现代供电管理背景下，有效的任务管理是确保操作效率的关键，因此提出了为电力企业定制的财务领域待办提醒机器人的开发方案。该机器人利用先进的人工智能算法，通过优化任务优先级和增强财务决策过程，旨在提升整体运营效率。结合实时数据分析和预测能力，机器人不仅可以减少财务风险，还能优化资源配置，从而支持可持续和稳健的供电运营。本文详细探讨了机器人的设计理念、实施策略及其在电力企业内部应用的潜力。

简介：【摘要】本文旨在介绍一种新型的螺旋驱动式谷仓智慧管家机器人——叮咚机器人的设计理念、结构组成、工作原理以及性能评估。通过集成先进的螺旋驱动机构、智能传感技术和人工智能算法，该机器人能够在农业谷仓环境中实现高效、自动化的仓储管理和监控。文中详细分析了机器人的移动性能、载重能力、能耗效率和智能决策能力，并通过实验验证了其实际应用的可行性与有效性。

简介：摘要：工业机器人目前在工业生产车间中应用比较普遍，可大幅度节约人力成本，并且针对一些危险的工况可以通过工业机器人取代人工操作，保证员工的人身安全。工业机器人分拣技术目前在物流快递行业的应用较为普遍，其优势在于能够节约企业的资源。基于此，文章简要介绍了机器视觉，分析了基于机器视觉的工业机器人分拣技术，从机器视觉角度对该技术中的一些关键技术进行研究，并设计了相应的分拣系统，使该技术在具体行业中得到有效的应用。

简介：摘要

简介：摘要：随着人工智能和机器学习技术的快速发展，协作机器人作为一种新兴的智能机器人系统，正在引起越来越多的关注。基于深度学习的协作机器人具备自主感知、学习和决策的能力，可以与人类进行高效合作，实现更加复杂和多样化的任务。通过不断的探索和创新，我们相信协作机器人将逐渐实现与人类的高效合作，帮助我们共同应对日益复杂和多样的任务和挑战。

简介：

简介：摘要：当前，由于大量手动工序的存在，无损检查的准确性和效率受到限制。为此，在构建阶段引入工业机器人执行无损检查，有望全面优化和改进无损检查系统，从而提升其准确性和效能。所设计机器人系统具备四个独立自由度，能在检查过程中全面监控三维环境，且具有高度灵活性。通过运用尖端科技手段，全面优化系统，进一步提升其稳健性，并提升准确性和效能。

简介：摘要：无驱关节臂式坐标测量机具有结构简单、体积小、测量范围大等优势。但应用在线测量时，需要专业人员操作执行，效率低成本高。将多关节机器人技术与关节臂式坐标测量机相结合，增加自驱系统，可以在保留关节臂式坐标测量机优点的同时，解放人力节省成本，也消除人工操作的不确定性减少操作误差。

简介：摘要：

简介：摘要：介绍了涂装车间的工艺背景和参数管理信息化系统，并从参数管理智能化改造的项目目标、技术方案、系统验证及效果评价等方面进行说明，达到提高生产效率和产品质量的目的。

简介：【摘要】：本文提出了智能伸缩监控机器人，能够在大空间中工作，借鉴现有的伸缩臂机构与驱动的方式，对伸缩臂最佳的构型进行设计。对智能伸缩监控机器人运动自由度分析，并且实现运动学仿真。通过结果表示，本文设计监控机器人的结构合理，质量轻，并且运动稳定可靠。