简介：以HMR3000磁罗经和BeeLineGPS组成组合导航系统,对系统功能和其中的关键难题进行了研究.推导了HMR3000误差模型,根据误差模型与BeeLineGPS系统进行最优组合;针对此系统及组合算法,进行了一系列的试验测试.试验数据表明,组合导航系统在天线基线长度大于5m时,航向误差小于0.05°,其精度优于单独的BeeLine和HMR3000;并解决了该组合系统航向连续性等难题。

简介：随着电子信息和计算机技术的快速发展，船舶正在向智能化、自动化和数字化方向发展，数字磁罗经相比传统磁罗经有着更高的系统集成度和导航精度。文章阐述了数字磁罗经导航系统的硬件、软件设计思路：磁性传感器（HMR3300三维固态数字罗盘）感受当地磁场并通过数据传送传输给单片机．单片机接收到完整的数据后经过运算处理，提取出方向、仰俯角、横滚角这三个参数值，并送液晶和PC机显示。

简介：卫星导航系统现在越来越被人们熟悉，但是其技术的发展却还处于起步阶段。这套系统可以把你从A地区带到B地区，但情况却没有那么简单。系统所呈现的内容与司机看到的情况大相径庭。他们往往直接将你带入拥挤的交通当中。

简介：导管消融是一些快速心律失常首选治疗方法，消融导管准确定位和良好贴靠是手术成功的关键。传统消融导管要有一定的硬度以保证其可操控性，但这也同时限制了导管操控的灵活性。随着心房颤动（房颤）等复杂心律失常导管消融术的开展，传统手术的这种局限性变得更加明显。

简介：遥控小车在操作者的控制下可以自由地移动,给小朋友们带来了乐趣。可遥控小车经常跑出视线外,这时小朋友们就不知如何操作小车了。基于这种问题,我设计了一种可让小车自动回到指定位置的系统,我将其命名为室内声音导航系统。一、结构设计室内声音导航系统的结构如图1所示。A、B、C表示三个声源接收器,可移动声源表示小车。

简介：

简介：车辆导航系统是智能交通系统(ITS)的技术基础,了解导航系统的发展进程对车辆导航系统的开发和ITS的建设有着重要的意义.大约18年前,第一代导航系统进入市场,它将航位推算单元与1张地图结合就能完成定位功能.自从引进全球定位系统和数字化的地图后,导航系统的精确性得以保证,同时,随着通信和计算机系统的更新,路线的计算速率也大大提高,目前,导航系统还在不断发展.本文还就目前DAB、TPEG等数据发射技术作了一些概述.

简介：摘要随着科技的进步，人们的生活日新月异。以前作为高科技应用的授时服务和导航定位服务不但成为普通民众的日常需求，渗透到社会活动和方方面面，而且因为其重要的战略意义和军事用途，也成为各国角逐的新战场。本文介绍了当今几种主要的GNSS系统，通过分析、探讨其系统组成、实际应用和发展方向，希望可以使读者对GNSS有一个较为全面的了解。

简介：惯性导航系统(INS)以其自主的工作能力广泛应用于军事武备的导航、制导与控制系统和国民经济的诸多领域.它的主要缺点是定位误差随其工作时间的增长而增大.对惯导系统的误差进行估计和补偿是在保证性能价格比的前提下,提高惯性导航系统精度的有效途径.目前,对惯导系统的误差修正均采用外信息(如GPS的输出信息)校正,即在INS工作的全部时间内,定期地利用GPS输出的速度和位置信息与INS输出的相应信息的差值作为观测量,对INS误差进行估计和补偿.Kalman滤波的方法广泛地应用于惯导系统的误差修正初始对准.本文研究了当地水平惯导系统的的误差估计和补偿问题.分析结果表明,采用Kalman滤波的方法,可以精确地估计惯导系统的误差(包括陀螺漂移和加速度计零偏),误差估计的精度高,并且估计的方差阵收敛快.

简介：

简介：摘要：北斗三号全球卫星导航系统于2020年6月23日和7月31日分别完成全球星座部署和正式开通服务公告,这标志着北斗从无到有、从有到优、从区域到全球的“三步走”发展战略圆满完成。但北斗系统信息安全相关技术标准体系尚未完善，密码应用方案较少。

简介：摘 要：手术导航是以超声、 X射线、计算机断层摄影、磁共振成像等医学影像为数据基础，借助于计算机、精密仪器和图像处理而发展起来的一种可视化图像引导手术的技术。手术导航能够将患者的医学影像数据和不透明的病灶通过定位装置联系起来直观地呈现到仪器屏幕上，让医生实时掌握手术器械相对于病灶区域的位置和方向，有助于提高病灶定位精度，降低手术创伤，提高手术效率和成功率。本文通过对手术导航系统进行检索，分析了国内外关于手术导航系统领域的申请趋势等专利信息。

简介：网站导航系统的设计应遵循以人为本,直观易操作;与网站内容、风格、结构一致的原则.网站导航系统设计的方法有全局导航、局部导航、文字导航、面包屑导航和搜索引擎式导航.

简介：摘要中国发展的北斗卫星导航系统，具有定位准、保密性强等特点，已在测绘、电信、水利、交通运输、勘探和国家安全等诸多领域开始逐步发挥重要作用，在民用、军用领域都产生了显著的社会效益。消防部队应抓住机遇，采用北斗技术，依托于北斗卫星导航系统，消除安全隐患，为各级消防部队的灭火救援指挥和处置突发事件提供技术支撑，更好地为人民服务。

简介：摘要北斗系统是中国导航体系中优势及特点比较多的一种通讯体系，本文基于对北斗系统功能及特点的阐述，分析其在各领域中的应用现状，并进一步展望了北斗导航系统的应用前景，以期给北斗导航系统的发展带来借鉴。

简介：在系统回顾“北斗一号”卫星导航系统工作原理、性能指标和存在不足的基础上，结合国内外建设卫星导航系统的经验教训，从健康高效运营角度出发，对“北斗二号”卫星导航系统的建设提出了几点建议。

简介：

简介：摘要：本文旨在探讨关于电子信息时代与医院信息系统应用整合与协同发展，重点分析了科技化在医院就诊时的应用。党的二十大为了完成第二个百年奋斗目标，我国医疗需求不断增加，基于医疗事业的重要性，我们的文章以“医院内部精细导航系统”为主题，帮助人民群众更加便利于医院的布局以及就医时所需的服务，尽量避免“路盲”的产生。其主要针对两部分人群，一是精通网络的“年轻人”，二是互联网上不活跃的“老年人”。即便“年轻人”熟悉如今的互联网时代，但也不免有进入到医院有“发懵”的情况发生，而“老年人”对于现如今的网络疏于了解，往往对于现在医院的网上挂号、二维码取号等方式不太了解。基于北斗卫星导航系统的广泛应用，我们更加细化的运用到医院内，实现运用最大化。这将更好地满足人民群众的医疗需求，实现全面建设小康社会的目标。

简介：

简介：本文推导了静电陀螺监控器（ＥＳＧＭ）系统的运动方程和机械编排，并进行了模拟仿真，给出了仿真误差曲线。同时，还建立了以半解析式惯性导航系统误差为状态变量的系统状态方程，采用卡尔曼滤波技术，对ＥＳＧＭ／ＩＮＳ组合系统进行仿真。结果表明，组合系统可以大大延长惯导的重调周期，提高潜水下航行的保密性，ＥＳＧＭ／ＩＮＳ组合使用是保证潜艇长时间水下航行的有效方法。