简介:摘要永磁无刷直流电机控制系统具有高功率密度、结构可靠、高效率以及调速性能优异等优点,是电动汽车首选的驱动电机。而传统的永磁无刷直流电机通常运行在有位置传感器的条件下,这限制了其应用场合。因此,近些年针对对无位置传感器永磁无刷直流电机控制技术的研究成为了热点之一。针对控制系统没有位置传感器的的情形,本文研究了反电势检测电机转子位置的策略,并对相位延迟问题进行了修正,以实现电机的正确换相。针对电机启动时反电动势比较小,很难通过反电动势法进行转子位置的检测的情况,优化三段子启动方法。此外,本文搭建了仿真模型和硬件实验平台,给出了相关的实验的波形和结果。根据实验结果表明在该控制策略下,BLDC能够在无位置传感器下进行快速启动、平稳的状态切换。
简介:近年来,采用直线电机驱动超精密加工机床定位轴的直线运动方案,由于无中间环节的弹性变形、间隙、磨损和发热等因素带来的运动误差,具有定位精度高、响应速度快、低速性能好等特点,已成为国内外数控机床产品新的技术发展方向。为了正确利用直线电机,本文在扼要介绍永磁无刷直线直流电机工作原理的基础上,阐述了正确选择永磁无刷直线直流电机的方法,并给出了实例。
简介:摘 要 无刷直流电机在工业、航空航天、电子自动化等领域内得到了较为广泛应用,但无刷直流电机因转矩脉动较大,使乘用车的舒适性变差。其转矩脉冲抑制和位置控制成为技术研究的重点和难点。
简介:摘要:反电势法检测是目前无刷直流电机无位置传感器控制运用最为成熟的方法,转速变化时换向误差角度与反电势过零时间间隔关系调整了过零点的延时,实时补偿了换向误差。但由于单相无刷直流电机在运行时无不通电绕组,无法直接测得反电势,采用基于相电流分时复用的方法来实现对转子位置的检测,需提前关断功率开关管,使相电流归零并持续一段时间,容易使得电机电磁转矩产生波动,降低电机性能。有学者采用磁链观测法,通过电压电流积分补偿得到磁链估计转子位置,要求主控芯片不断计算当前磁链并进行查表,占用芯片大量的计算内存,且该方法本身易受电机参数变化的影响。结合了改进I/f与磁链观测法,实现了全速域稳定控制,为本文的研究提供了思路。本文主要分析无刷直流电机的设计及优化。
简介:摘要现在处于电气时代,在现代化的生产和生活中电动机的作用都是很重要的,不管是在工农业生产、交通运输、国防、航空航天以及医疗卫生、商业办公中,都使用了各种各样的电动机,有一些数据表示,我国生产的电能一大部分都用于电动机。所以可以看出,电动机与我们的生活有着很大的联系,在生活中的应用也越来越广泛。永磁无刷直流电机则是近些年来快速发展起来的一种新型的电机,它使用电子换相器取代有刷直流电机和机械换向,既具有交流电机结构简单、运行可靠,维护方便等优点,还具备直流电机运行效率高,调速性能好等诸多优点,而且转子采用永磁体励磁,无励磁损耗,在工业控制的各个领域已得到广泛的应用,本文就将探讨它的设计与控制。