简介:针对无陀螺或陀螺失效等情况下的飞行器姿态确定问题,基于无冗余姿态描述形式修正Rodrigues参数,提出了仅利用星敏感器矢量观测信息来确定飞行器姿态的UPF(UnscentedParticleFilter)算法。UPF利用UKF(UnscentedKalmanFilter)得到粒子滤波的重要性密度函数,从而克服了标准的粒子滤波没有考虑最新量测信息和UKF只能应用于噪声为高斯分布的不足。修正Rodrigues参数描述飞行器姿态具有简洁高效的特点,通过切换方法避免了奇异性现象。仿真结果表明,该姿态确定算法可以取得比UKF更快的滤波收敛性和更高的滤波精度,并且比四元数算法计算效率提高近10%。
简介:摘要:本文所研究的是超低频电压交直流变换的问题,传统的热点变换器无法满足此效果,采用新视角对于超低频点流量值溯源进行深入分析,在传统热电变换器输入输出热电势值的平方特征和其等幅值正交正弦信息的平方和恒等特征的支持下,对于加温丝热电变换器进行总结,形成一种超低频电流交直流转换新模式,利用在双加温丝热电变换器注入两个信息幅值相同且正交的低频正弦信息,使热电变换器产生相对平稳的直流热电势值,从而减少对热电变换器自身频率特性的负面影响。本章将着重对影响双加热丝热电转换器输出热电势值稳定性的重要参数进行解析,并利用试验结果进行评估补偿,从而构建超低频电压交直流变换体系,从而对其的不确定程度做出评价,并为进行超低频电压的量值溯源工作提供理论基础。