简介:为改善传统交流接触器的能量损耗,提出了一种智能型节能交流接触器控制器的设计方案,该方案以超低功耗单片机MSP430F169为控制核心,采用脉宽调制方式(PWM)控制场效应晶体管MOSFET的通断,实现交流接触器线圈两端电压的调节,使交流接触器直流高电压吸合、直流低电压保持。此外,在RS485通信的基础上,增加了更为快速、便捷的USB通信,实现与上位机的双向通信,同时可实现按键设置、电压在线监测以及LCD参数显示。实验结果证明,该方案能有效降低交流接触器损耗,节能效果明显,可达96%以上。
简介:摘要为提高系统安全性,减少因为仪表故障引起的停机次数和经济损失,通过在WOODWARD505电子调速回路中增加YS170可编程控制器作为备用控制器,编程实现在电子调速器出现故障时能够自动切换到备用控制器进行控制的功能,提高了机组长周期运转的可靠性,同时保证整个催化装置平稳、长周期运行。
简介:摘要直流电机PWM控制系统的功能主要有进行直流电机的加减速及电机的正转与反转,同时还能够对电机的转速进行调整,便于读出电机转速数据,使电机的智能控制得到方便的实现。本文主要围绕直流电机PWM调速器设计进行研究。
简介:本文提出了基于FPGA的数字PR控制器设计方法。研究了PR控制器的特点及离散化方法。完成了浮、定点PR控制器的硬件实现。分析并解决了位数扩展、历史值锁存、系统同步等关键问题。提出的数字控制器设计流程具有普遍适用性,可应用于其他控制器的硬件实现。搭建了基于DSP+FPGA控制系统的H桥级联型多电平逆变器实验样机。对硬件化PR控制器进行了实际验证。仿真和实验表明本文设计的数字PR控制器能够在较强电磁干扰环境中高速稳定运行。具有较高实用性。
简介:直线电机驱动的H型数控平台系统在加工零件时,负载扰动、外部干扰和两电机安装的差异与机械耦合会影响单轴的跟踪精度且会产生同步误差。针对此问题,本文首先用拉格朗日方法给H型平台建模,然后提出一种改进的非奇异终端滑模控制(NTSMC)来进行位置控制器的设计,在不失滑模控制鲁棒性的情况下,有效地削弱了该控制所产生的抖振问题,提高了单轴的跟踪精度。在两轴间采用Sugeno型模糊神经网络(SFNN)补偿控制器来动态补偿H型平台的同步误差。通过模糊神经网络以任意精度逼近非线性系统的能力使同步误差在有限时间内趋近于零,以满足H型平台数控系统的高精度加工要求。仿真结果表明,所设计的控制系统能够有效提高系统的同步控制精度和鲁棒性。
简介:〔摘要〕本文以成果导向教育理论为指导,以运动控制器的开发作为主要成果,谈谈将职业素质培养融入成果导向教学的一些探索和思考。
简介:摘要当今世界飞速发展,以工业生产带动农业及服务业等发展已是一个即定的事实,然而电机又是工业生产的命脉,综观各个行业无论是发电、冶金、还是制造、起重,乃至钢铁、化工等等都离不开电机,电机的好坏与否直接关乎企业的生产效益。电机在使用中的缺相、过流、过载、三相电流不平衡、启动电流过大、启动时间过长、对地、运行中堵转、轴承损坏或机械卡死等等,如果不即时发现处理都有可能造成电机烧坏,生产中断。误工损失费、机械拆装费、电机维修费、等等都是一笔不小的开支。这些工业生产中实际存在的问题竟带给企业无形的压力与负担。所以我们电气从业人员要坚守在工作岗位认真学习专业技术,不怕苦不怕累在劳动实践中慢慢进步与奉献。随着新时代的发展电机保护器,电机软启动器,变频器等在电机安全节能使用中应运而来,在此重点介绍电机保护器替代传统断路器+热继电器保护在工业生产中的使用以及对电机的保护来和大家共同研究学习。